[发明专利]一种无人机监控方法和系统

权利要求书

1.一种无人机监控方法，其特征在于，包括：

获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据；其中，所述飞行数据包括：无人机的位置信息和飞行速度；

在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

查找目标位置信息，所述目标位置信息对应于与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

将所述目标位置信息发送至用户终端；

根据所述飞行数据生成预警消息，将所述预警消息发送至所述用户终端；其中，所述预警消息包括异常指示消息；所述根据所述飞行数据生成预警消息，包括：

根据所述飞行数据确定无人机在下一时刻的预估飞行区间，包括：确定当前时刻无人机的飞行速度，以及，无人机在所述当前时刻的前一预设采样周期内各个时间点的位置信息和飞行速度；根据所述无人机在所述当前时刻的前一预设采样周期内各个时间点的位置信息和飞行速度，计算得到所述无人机在所述前一预设采样周期内的平均加速度；根据所述当前时刻无人机的飞行速度和所述无人机在所述前一预设采样周期内的平均加速度，确定无人机在下一时刻的预估飞行区间；

获取飞行数据记录装置在下一时刻上报的第二位置信息，若所述第二位置信息所指示的位置不在所述预估飞行区间内，生成异常指示消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户终端上报的绑定请求消息；

判断所述用户终端请求绑定的飞行数据记录装置是否处于绑定状态；

若确定所述用户终端请求绑定的飞行数据记录装置处于未绑定状态，则建立所述用户终端与所述用户终端请求绑定的飞行数据记录装置之间的绑定关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行数据生成预警消息，将所述预警消息发送至所述用户终端，包括：

获取飞行数据记录装置在下一时刻上报的所述无人机在所述下一时刻的第二位置信息；

判断所述第二位置信息所指示的位置是否在所述预估飞行区间内；若否，则生成异常指示消息，并将所述异常指示消息发送至用户终端，同时，持续向所述用户终端发送所述无人机的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行数据生成预警消息，将所述预警消息发送至所述用户终端，包括：

在接收到飞行数据记录装置上报的预警消息时，获取当前时刻的后一预设采样周期内无人机的位置信息；其中，所述预警消息中包括：所述当前时刻无人机的飞行速度和位置信息；

根据所述后一预设采样周期内无人机的位置信息以及所述当前时刻无人机的飞行速度和位置信息，计算得到无人机的第一加速度；

判断所述第一加速度是否在预设加速度阈值范围内；若否，则生成告警消息，并将所述告警消息发送至所述用户终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前时刻的无人机的位置信息，以及无人机的起飞位置信息；

根据所述当前时刻的无人机的位置信息和所述无人机的起飞位置信息，确定无人机的飞行距离；

计算所述无人机的飞行距离与预设最大飞行距离之间的差值；

判断所述差值是否大于预设差值；若是，生成距离告警消息。