[发明专利]一种无人机监控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机监控方法和系统。

背景技术

无人机，一般是一种由无线电遥控设备或者由自身程序控制装置操纵的、执行任务的非载人飞行器。通常，无人机上都会安装有导航飞行控制系统、程序控制装置和电源设备等。近些年来，无人机因具有成本相对较低，无人员伤亡危险，生存能力强，机动性能好等优点，被广泛的应用于各个领域，具有重大的军事意义和经济地位。

如前所述，现有的无人机大多是由操作人员通过手持遥控器来进行控制。操作人员对无人机的控制范围一般在操作人员视距范围之内，或无人机与手持遥控器的通信距离范围之内。

然而，实际飞行环境是通常是复杂多变的，例如，在遇上强磁场，无人机与手持遥控器之间的通信受到干扰时、或者在无人机受到撞击受损时、或者在无人机受到撞击飞出手持遥控器的控制范围时，容易造成无人机不受手持遥控器的控制而飞丢的情况，即出现无人机丢失的情况。无人机丢失后，操作人员只能根据无人机失事前的位置判断大致的坠毁地点，然后大范围寻找无人机，寻找困难大，效率低。

发明内容

本发明提供一种无人机监控方法和系统，以解决目前无人机丢失后因难以准确定位丢失点而导致的搜寻难度大、效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种无人机监控方法，包括：

获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据；其中，所述飞行数据包括：无人机的位置信息；

在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

查找目标位置信息，所述目标位置信息对应于与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

将所述目标位置信息发送至用户终端。

相应地，本发明还公开了一种无人机监控系统，包括：

记录模块，用于获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据；其中，所述飞行数据包括：无人机的位置信息；

确定模块，用于在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

查找模块，用于查找目标位置信息，所述目标位置信息对应于与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；

发送模块，用于将所述目标位置信息发送至用户终端。

与现有技术相比，本发明至少包括以下优点：

本发明所述的无人机监控方案，可以通过飞行数据记录装置获取并记录无人机的飞行数据，以及，在接收用户终端发送的位置请求消息时，将记录的无人机的飞行数据(如，位置信息)发送给用户终端，以便用户及时了解无人机的飞行情况，对无人机进行实时监控。特别是，当无人机失事时，可以快速并准确的将无人机失事前的位置信息发送给用户，以便用户可以准确定位无人机的失事地点，降低了搜寻难度，提高了搜寻效率。

附图说明

图1是本发明实施例中一种无人机监控方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例中另一种无人机监控方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例中一种无人机监控系统的结构框图；

图4是本发明实施例中另一种无人机监控系统的结构框图；

图5是本发明实施例中一种预警模块的结构框图；

图6是本发明实施例中另一种预警模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明实施例中一种无人机监控方法的步骤流程图。在本实施例中，所述无人机监控方法包括：

步骤102，获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据。

飞行数据记录装置通常用于记录飞行器在飞行过程当中的飞行数据(例如，位置、速度、加速度等信息)，进一步地，还可以记录一些与飞行相关的其他数据(例如，气压、湿度等环境信息)。

在本实施例中，所述飞行数据记录装置为适于安装在无人机上的飞行数据记录装置，可以对无人机的飞行高度、飞行速度、航向、飞行加速度和位置信息等数据进行记录。飞行数据记录装置可以将记录的各个时刻的飞行数据上报至服务器，服务器可以获取并记录所述飞行数据记录装置上报的飞行数据。

步骤104，在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置。