[发明专利]一种自动行走的桥梁检修设备有效
| 申请号： | 201610304482.9 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105780646B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王祯;苏伟;孙大斌;霍自贵;田建德;曹贵伟 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;衡橡科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津自*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动行走的桥梁检修设备，包括行走挂件、平衡机构、行走机构、桁架机构和升降吊篮结构；所述桁架机构置于平衡机构的外侧，所述升降吊篮机构置于平衡机构的内侧；所述行走机构置于平衡机构的下端；成排的多个行走挂件间隔设置在桥梁结构上，行走机构带动整个检修设备通过与行走挂件配合，在桥梁结构上沿直线或曲线轨迹行走。本发明的自动行走的桥梁检修设备，解决了现有的桥梁检修车不能方便拆装、连续使用的问题；一处检查维修完毕后，可以利用吊车把整个检修车吊起，转移到另一处实施检查维修工作，可以实现多座桥梁的连续检查维修任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 桥梁 检修 设备 | ||
【主权项】：
一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：该检修设备包括行走挂件(6)、平衡机构(1)、行走机构(2)、桁架机构(3)和升降吊篮机构(4)；所述桁架机构(3)置于平衡机构(1)的外侧，所述升降吊篮机构(4)置于平衡机构(1)的内侧；所述行走机构(2)置于平衡机构(1)的下端；成排的多个行走挂件(6)间隔设置在桥梁结构(5)上，行走机构(2)带动整个检修设备通过与行走挂件(6)配合，在桥梁结构(5)上沿直线或曲线轨迹行走，所述平衡机构(1)包括平衡机构支撑轴(11)、平衡机构第一摆动架(12)和平衡机构第二摆动架(13)；平衡机构第一摆动架(12)和平衡机构第二摆动架(13)固定连接在平衡机构支撑轴(11)上，并可在平衡机构支撑轴上转动；桁架机构(3)固定连接在平衡机构支撑轴(11)的一端，升降吊篮机构(4)固定连接在平衡机构支撑轴(11)的另一端，所述行走机构(2)包括行走主梁(21)、行走导梁(22)、行走驱动机构(23)、摆动驱动机构(24)和挂钩装置(25)；所述行走主梁(21)固定连接在平衡机构第一摆动架(12)上，所述行走导梁(22)固定连接在平衡机构第二摆动架(13)上；所述行走驱动机构(23)与行走主梁(21)和行走导梁(22)连接；所述摆动驱动机构(24)设置在平衡机构第一摆动架(12)和平衡机构第二摆动架(13)之间；所述挂钩装置(25)固定在行走主梁(21)和行走导梁(22)的下方，所述挂钩装置(25)用于抓住桥梁结构(5)上的行走挂件(6)。
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