[发明专利]一种自动行走的桥梁检修设备

说明书

技术领域

本发明属于桥梁检修车领域，具体涉及一种自动行走的桥梁检修设备。

背景技术

近年来随着我国桥梁事业的飞速发展，全国各地建设了各种各样造型优美的桥梁，为了保障桥梁和行车安全，对桥梁主要承载结构进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的，而与之相关的配套检修设备，即桥梁检修车则是养护和维修施工的重要保障。

桥梁检修车有路面走行检修车和悬挂式走行检修车，虽然路面走行检修车使用方便，但由于路面（铁轨上）走行方式对桥梁进行检测，势必对路面交通造成很大影响，同时安全性也有一定限制，特别是我国铁路行车密度大，不适合采用占用线路的检修方法，而悬挂式检修车就没有这一缺陷。

目前国内现阶段检修车多为直线轨迹行走，且爬坡能力较差，特别是在特殊结构桥梁（如拱桥拱肋）上无法行走，也达不到检查维修的目的。比较突出的在拱桥拱肋检查上，国内现阶段一般均采用人力通过预设爬梯栏杆攀爬的方式进行检查，而维修则在桥面上搭设满堂支架进行维修；虽然在拱桥拱肋上预设爬梯栏杆结构相对简单，且成本较低，但存在操作不便、劳动强度大、工作效率低、安全性能差等缺点。因此，设计研发一种自动化程度高、操作简单、劳动强度小、适用范围广的专用悬挂式桥梁检修车是桥梁长期发展的需要，可以达到检查维修桥梁结构某个关键部位（如拱桥拱肋）的目的。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中检修车无法在曲线轨迹上行走的问题，提供了一种载荷较大、能在直线和曲线轨迹上自由行走、适用范围广、方便安装拆卸、安全可靠的自动行走的桥梁检修设备，能够更加方便、快捷、安全地在桥梁结构上行走。

本发明为解决这一问题，所采取的技术方案是：

一种自动行走的桥梁检修设备，该检修设备包括行走挂件、平衡机构、行走机构、桁架机构和升降吊篮结构；所述桁架机构置于平衡机构的外侧，所述升降吊篮机构置于平衡机构的内侧；所述行走机构置于平衡机构的下端；成排的多个行走挂件间隔设置在桥梁结构上，行走机构带动整个检修设备通过与行走挂件配合，在桥梁结构上沿直线或曲线轨迹行走。

所述的平衡机构包括平衡机构支撑轴、平衡机构第一摆动架和平衡机构第二摆动架；平衡机构第一摆动架和平衡机构第二摆动架固定连接在平衡机构支撑轴上，并可在平衡机构支撑轴上转动；桁架机构固定连接在平衡机构支撑轴的一端，升降吊篮机构固定连接在平衡机构支撑轴的另一端。

所述的行走机构包括行走主梁、行走导梁、行走驱动机构、摆动驱动机构和挂钩装置；所述行走主梁固定连接在平衡机构第一摆动架上，所述行走导梁固定连接在平衡机构第二摆动架上；所述行走驱动机构与行走主梁和行走导梁连接；所述摆动驱动机构设置在平衡机构第一摆动架和平衡机构第二摆动架之间；所述挂钩装置固定在行走主梁和行走导梁的下方，所述挂钩装置用于抓住桥梁结构上的行走挂件。

所述的摆动驱动机构包括电机和丝杠，电机驱动丝杆上下运动，带动平衡机构第一摆动架及行走主梁或平衡机构第二摆动架及行走导梁绕着平衡机构支撑轴做相对摆动。

所述的桁架机构包括工作平台、工作平台驱动机构、垂直桁架和垂直桁架连接架，垂直桁架和工作平台驱动机构都固定在垂直桁架连接架上，工作平台与垂直桁架连接，并可在工作平台驱动机构驱动下在垂直桁架上做升降运动，垂直桁架连接架固定连接在平衡机构支撑轴上。

所述的垂直桁架由铝合金材质制成；工作平台的侧边连接有活动护栏，方便工作人员进出。

所述的升降吊篮机构包括吊篮、升降吊篮驱动机构和升降吊篮固定架，升降吊篮驱动机构固定在升降吊篮固定架上，升降吊篮固定架固定连接在平衡机构支撑轴上，吊篮通过链条悬挂在升降吊篮固定架上。

所述的吊篮材质为铝合金，吊篮侧边连接有活动护栏，方便工作人员进出。

所述的行走主梁和行走导梁上分别布置有四个挂钩装置，挂钩装置两两左右对称地布置，挂钩开口方向相反。

所述的行走主梁和行走导梁上端均设有齿条；行走驱动机构上设有与齿条相配合的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构采用双伺服电机驱动，并配有断电制动系统。

本发明具有的优点和积极效果是：