[发明专利]机器人位置感测有效
| 申请号： | 201610294325.4 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105700534B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | S.C.特贝斯;R.萨利文;M.塞勒利克;J.莱特 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 邓雪萌;胡斌<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种存储和获取系统，包括：具有存储架(600)的存储结构(130)，各个存储架(600)具有用于支承所存储的物品的板条，其中板条彼此隔开预定距离；包括至少一个传感器的自主传送车(110)，该至少一个传感器配置成感测各个板条并输出指示何时感测到板条的信号；以及控制器，其用于至少基于输出信号来检验自主传送车(110)在存储结构(130)内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定自主传送车的位置的方法，所述方法包括：/n提供具有至少一个架的至少一个竖直运送器，所述至少一个架具有支承指状部；/n提供在至少一个竖直运送器附近的至少一个壁上的突出部，所述突出部与所述支承指状部对齐；/n利用自主传送车的至少一个传感器感测每个突出部且输出指示突出部何时被感测到的信号；/n基于所述自主传送车的确定的位置使所述自主传送车的传送臂的传送臂指状部与所述至少一个架的支承指状部之间的空间对齐，以将所述传送臂指状部延伸到所述架的路径中，而不会与所述支承指状部接触；以及/n利用控制器基于来自所述至少一个传感器的输出信号确定所述自主传送车相对于所述支承指状部的位置。/n
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