[发明专利]自动穿鞋带的方法及设备有效
| 申请号： | 201610292413.0 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107343680B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈政隆;戴文智 | 申请（专利权）人： | 所罗门股份有限公司 |
| 主分类号： | A43C7/00 | 分类号： | A43C7/00 |
| 代理公司： | 11355 北京泰吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张雅军;史瞳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动穿鞋带的方法，借由一携带一鞋带的机械手臂将该鞋带穿设于一鞋子的多个鞋孔中，该方法包含步骤(A)，于该鞋子内部放置一发光装置，该发光装置所发出的光线自所述鞋孔射出，以使每一鞋孔形成一亮点；步骤(B)，以至少二设置在该鞋子外部且位于不同位置的影像捕获设备撷取所述亮点的影像，并提供所述亮点的影像给一计算机装置；及步骤(C)，该计算机装置根据所述亮点的影像分析出所述影像相对该机械手臂的坐标位置并控制该机械手臂接近所述鞋孔，以将该鞋带穿设于所述鞋孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 鞋带 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动穿鞋带的方法，借由一携带一鞋带的机械手臂将该鞋带穿设于一鞋子的多个鞋孔中，其特征在于：该方法包含以下步骤：/n(A)以至少二设置在该鞋子外部且位于不同位置的影像捕获设备撷取所述鞋孔的影像，并提供所述鞋孔的影像给一计算机装置；/n(B)该计算机装置根据所述鞋孔的影像分析出所述影像相对该机械手臂的坐标位置并控制该机械手臂接近所述鞋孔，以将该鞋带穿设于所述鞋孔中；及/n一在该步骤(A)之前的步骤(C)，于该鞋子内部放置一发光装置，该发光装置所发出的光线自所述鞋孔射出，以使每一鞋孔形成一亮点；于步骤(A)，所述影像捕获设备撷取所述亮点的影像，并提供所述亮点的影像给该计算机装置；于步骤(B)，该计算机装置根据所述亮点的影像分析出所述影像相对该机械手臂的坐标位置。/n
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