[发明专利]一种服务机器人及其托盘有效
申请号: | 201610274492.2 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN105773635B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 段尧;冯捷;杨裕才;王鑫;曾奇;晏晚君;柳明正;马威;閤栓;彭月;沈剑豪;韩冰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种服务机器人的托盘,包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上,因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外,同时还能够使用户在取用物品的同时,方便的对平板电脑进行操作,从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本发明还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务 机器人 及其 托盘 | ||
【主权项】:
一种服务机器人的托盘,其特征在于,包括托盘本体(1)和设置在所述托盘本体(1)上的平板电脑组件(2),所述托盘本体(1)上设置有凹槽,所述平板电脑组件(2)嵌设在所述凹槽内,嵌设在所述凹槽内的平板电脑组件(2)包括:底部盒体(21);放置在所述底部盒体(21)内的平板电脑(23);扣设在所述底部盒体(21)上,且可露出所述平板电脑(23)显示屏的顶部盖体(22),所述顶部盖体(22)与所述底部盒体(21)配合将所述平板电脑(23)固定;所述底部盒体(21)的一端可转动连接在所述托盘本体(1)上,且所述托盘本体(1)与所述底部盒体(21)之间还设置有推动所述底部盒体(21)起降的起降机构;所述起降机构包括:固定设置在所述托盘本体(1)上的驱动电机;与所述驱动电机的输出轴固连的转动臂,所述转动臂包括间隔设置的第一耳板(71)和第二耳板(72),以及连接在所述第一耳板(71)和所述第二耳板(72)之间,且位于两者顶端的顶端滑件(73);固连在所述底部盒体(21)上的滑轨件(8),所述滑轨件(8)上开设有供所述顶端滑件(73)穿入的滑轨(81),且在所述顶端滑件移动至所述滑轨(81)底端时,所述底部盒体(21)抬起,在所述顶端滑件(73)移动至所述滑轨(81)顶端时,所述底部盒体(21)收回。
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