[发明专利]一种服务机器人及其托盘

说明书

技术领域

本发明涉及智能产品生产技术领域，特别涉及一种服务机器人及其托盘。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用，服务型机器人也已经逐渐走进了人们的生活中。

服务型机器人目前已经可以进行多项工作，例如送餐、迎宾(导购)等，它们不仅能够代替人们完成一部分工作，而且还促进了人与人之间的交流。

由于服务型机器人大多会涉及到运送物品，因此目前大多数服务型机器人都设置有一个托盘和平板电脑，托盘起到载物和搬运的作用，平板电脑的作用除了对机器人进行服务选项的操作之外，还可以对相关产品进行图文介绍。

但是，目前的机器人托盘和平板电脑均是分开设计的，平板托盘一般位于机器人的正前方，而平板电脑一般位于机器人的一侧，这使得人们拿取托盘上的物品之后，还需要到机器人的一侧对服务选项进行操作，非常不便。

因此，如何能够更为方便的对服务型机器人进行操作是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种服务机器人的托盘，以便一方面能够保证服务机器人运送物品，另一方面还能够方便地对服务机器人进行操作。

本发明的另一目的还在于提供一种具有上述托盘的服务机器人。

本发明提供的服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体上的平板电脑组件。

优选的，所述托盘本体上设置有物品摆放槽和用于盛放茶水杯的茶杯槽。

优选的，所述托盘本体上设置有凹槽，所述平板电脑组件嵌设在所述凹槽内。

优选的，嵌设在所述凹槽内的平板电脑组件包括：

底部盒体；

放置在所述底部盒体内的平板电脑；

扣设在所述底部盒体上，且可露出所述平板电脑显示屏的顶部盖体，所述顶部盖体与所述底部盒体配合将所述平板电脑固定。

优选的，所述底部盒体的一端可转动连接在所述托盘本体上，且所述托盘本体与所述底部盒体之间还设置有推动所述底部盒体起降的起降机构。

优选的，所述起降机构包括：

固定设置在所述托盘本体上的驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴固连的转动臂，所述转动臂包括间隔设置的第一耳板和第二耳板，以及连接在所述第一耳板和所述第二耳板之间，且位于两者顶端的顶端滑件；

固连在所述底部盒体上的滑轨件，所述滑轨件上开设有供所述顶端滑件穿入的滑轨，且在所述顶端滑件移动至所述滑轨底端时，所述底部盒体抬起，在所述顶端滑件移动至所述滑轨顶端时，所述底部盒体收回。

优选的，所述顶端滑件包括两端分别与所述第一耳板和所述第二耳板相连的芯轴，和可转动地设置在所述芯轴上的滚轮。

优选的，所述起降机构为活塞缸，所述活塞缸的缸体与所述托盘本体和所述底部盒体中的一者铰接，活塞与所述托盘本体和所述底部盒体中的另外一者铰接。

优选的，还包括设置在所述托盘本体上，且在所述底部盒体收回时可与所述底部盒体贴合的接近开关；和设置在所述托盘本体前端，且用于检测所述托盘本体与前方障碍物距离的距离感应器，并且，

在所述底部盒体与所述接近开关贴合时，所述驱动电机停止转动；

在所述托盘本体与前方障碍物的距离不大于预设值时，所述驱动电机带动所述底部盒体升起。

本发明所公开的服务机器人前部设置有托盘，并且所述托盘为上述任意一项所述的服务机器人的托盘。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的服务机器人的托盘包括托盘本体和设置在托盘本体上的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的服务机器人的托盘在升起状态时一种角度的结构示意图；

图2为本发明实施例中所公开的服务机器人的托盘在升起状态时的另一角度示意图；

图3为本发明实施例中所公开的服务机器人的托盘在收起时的结构示意图；

图4为托盘本体底壳的结构示意图；

图5为电机盖板的结构示意图；

图6为底部盒体的结构示意图；

图7为滑轨件的结构示意图；

图8为顶部盖体的结构示意图。

其中，