[发明专利]一种服务机器人及其托盘

权利要求书

1.一种服务机器人的托盘，其特征在于，包括托盘本体(1)和设置在所述托盘本体(1)上的平板电脑组件(2)，所述托盘本体(1)上设置有凹槽，所述平板电脑组件(2)嵌设在所述凹槽内，嵌设在所述凹槽内的平板电脑组件(2)包括：

底部盒体(21)；

放置在所述底部盒体(21)内的平板电脑(23)；

扣设在所述底部盒体(21)上，且可露出所述平板电脑(23)显示屏的顶部盖体(22)，所述顶部盖体(22)与所述底部盒体(21)配合将所述平板电脑(23)固定；

所述底部盒体(21)的一端可转动连接在所述托盘本体(1)上，且所述托盘本体(1)与所述底部盒体(21)之间还设置有推动所述底部盒体(21)起降的起降机构；

所述起降机构包括：

固定设置在所述托盘本体(1)上的驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴固连的转动臂，所述转动臂包括间隔设置的第一耳板(71)和第二耳板(72)，以及连接在所述第一耳板(71)和所述第二耳板(72)之间，且位于两者顶端的顶端滑件(73)；

固连在所述底部盒体(21)上的滑轨件(8)，所述滑轨件(8)上开设有供所述顶端滑件(73)穿入的滑轨(81)，且在所述顶端滑件移动至所述滑轨(81)底端时，所述底部盒体(21)抬起，在所述顶端滑件(73)移动至所述滑轨(81)顶端时，所述底部盒体(21)收回。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘本体(1)上设置有物品摆放槽(4)和用于盛放茶水杯的茶杯槽(3)。

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述顶端滑件包括两端分别与所述第一耳板(71)和所述第二耳板(72)相连的芯轴，和可转动地设置在所述芯轴上的滚轮。

4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述起降机构为活塞缸，所述活塞缸的缸体与所述托盘本体(1)和所述底部盒体(21)中的一者铰接，活塞与所述托盘本体(1)和所述底部盒体(21)中的另外一者铰接。

5.根据权利要求4所述的托盘，其特征在于，还包括设置在所述托盘本体(1)上，且在所述底部盒体(21)收回时可与所述底部盒体(21)贴合的接近开关；和设置在所述托盘本体(1)前端，且用于检测所述托盘本体(1)与前方障碍物距离的距离感应器，并且，

在所述底部盒体(21)与所述接近开关贴合时，所述驱动电机停止转动；

在所述托盘本体(1)与前方障碍物的距离不大于预设值时，所述驱动电机带动所述底部盒体(21)升起。

6.一种服务机器人，前部设置有托盘，其特征在于，所述托盘为如权利要求1-5任意一项所述的服务机器人的托盘。