[发明专利]一种弹性车轮组垛式翻转运输方法

摘要

本发明公开了一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，属于机械加工领域。本发明的弹性车轮组垛式翻转运输方法是采用垛式翻转运输车进行翻转操作，步骤为先进行运载车和升降装置的定位；然后通过摆臂驱动机构驱动支撑摆臂机构动作，分力机构把动力分配到卡紧机构，促使卡紧机构和抱紧机构把车轮组固定；然后通过旋转机构翻转车轮组，再把车轮组运输到最终目标位置，完成车轮组的翻转和运输。本发明的翻转运输方法能够一次性翻转多个车轮，同时能够进行车轮运输，集翻转、运输为一体，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。

主权项

一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：采用车轮组垛式翻转运载车(1)进行车轮组的翻转、运输，其方法为：步骤1、驱动运载车(1)至垛式堆放的车轮组(7)处，驱动升降机构放下车体升降板(101)，调整运载车(1)位置，完成运载车(1)的定位；步骤2、控制摆臂驱动机构(302)的液压缸动作，使活塞杆伸出，通过分力机构(6)中的分力板(601)对支撑摆臂(303)施加驱动力，进行固定车轮组(7)的操作；步骤3、当步骤2完成后，启动升降机构，车体升降板(101)升起，为翻转做准备；步骤4、驱动旋转机构(2)运动，进而带动摆动支撑机构(3)旋转，转动180°后，完成翻转；步骤5、驾驶运载车(1)至目标地点，通过升降机构把车轮组(7)放下，再通过液压系统使活塞杆回缩，使环抱机构打开，完成翻转运输操作；所述的旋转机构(2)连接在升降机构的车体升降板(101)上，并由旋转机构(2)驱动摆动支撑机构(3)转动；该摆动支撑机构(3)包括固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)、主体连接座(305)和摆臂驱动机构(302)，所述固定板(301)与旋转机构(2)相连；固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和主体连接座(305)通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座(305)相连，当摆臂驱动机构(302)控制支撑摆臂(303)运动时，环抱机构做平移运动；所述主体连接座(305)主要由连接座主板(3051)和连接座定向板(3052)组成，连接座定向板(3052)和定向摆臂(304)铰接连接；连接座主板(3051)与支撑摆臂(303)铰接连接；环抱机构中的卡紧机构(5)设置在连接座主板(3051)上。