[发明专利]一种弹性车轮组垛式翻转运输方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种弹性车轮组垛式翻转运输方法。

背景技术

车轮类产品在生产加工的过程中，工件翻转比较频繁。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类：第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。

虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致：上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降，并且经济成本较高。此外，最为重要的是，现有技术中对工件进行翻转时，每次只能翻转一件工件，劳动强度大，工作效率低，而且很容易造成产品的磕碰划伤，影响产品质量。

经过检索，现有技术中关于车轮工件翻转方案已有技术公开，例如中国专利申请号：201210261764.7，申请日：2012年7月26日，发明创造名称为：轮毂翻转机构，该申请案公开了一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

又如中国专利申请号201310580906.0，申请日：2013年11月18日，该申请案公开了一种轮胎翻转装置，具体的说是用于实现轮胎翻转的，属于机械设备技术领域。其包括固定支架和翻转支架，在固定支架上固定液压缸支座，液压缸支座上铰接连接液压缸，液压缸的活塞杆前端铰接连接翻转臂，翻转臂上端连接翻转支架。固定支架上安装翻转轴支座，翻转轴座内设有翻转轴，翻转轴与翻转臂转动连接。

以上两种方案都是关于翻转机构的技术方案，但是其方案一次只能翻转一个工件，效率低，需要进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中车轮工件只能单个翻转的不足，提供了一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，本发明的技术方案，可一次性翻转多个车轮，同时能够进行车轮运输，集翻转、运输为一体，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种车轮组垛式翻转运输方法，采用车轮组垛式翻转运输车进行车轮组的翻转、运输，其方法为：

步骤1、驱动运载车至垛式堆放的车轮组处，驱动升降机构放下车体升降板，调整运载车位置，完成运载车的定位；

步骤2、控制摆臂驱动机构的液压缸动作，使活塞杆伸出，通过分力机构中的分力板对支撑摆臂施加驱动力，进行固定车轮组的操作；

步骤3、当步骤2完成后，启动升降机构，车体升降板升起，为翻转做准备；

步骤4、驱动旋转机构运动，进而带动摆动支撑机构旋转，转动180°后，完成翻转；

步骤5、驾驶运载车至目标地点，通过升降机构把车轮组放下，再通过液压系统使伸缩杆回缩，使环抱机构打开，完成翻转运输操作。

作为本发明更进一步的改进，所述的旋转机构连接在升降机构的车体升降板上，并由旋转机构驱动摆动支撑机构转动；该摆动支撑机构包括固定板、支撑摆臂、定向摆臂、主体连接座和摆臂驱动机构，所述固定板与旋转机构相连；固定板、支撑摆臂、定向摆臂和主体连接座通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座相连，当摆臂驱动机构控制支撑摆臂运动时，环抱机构做平移运动。

作为本发明更进一步的改进，所述主体连接座主要由连接座主板和连接座定向板组成，连接座定向板和定向摆臂铰接连接；连接座主板与支撑摆臂铰接连接；环抱机构中的卡紧机构设置在连接座主板上。

作为本发明更进一步的改进，所述分力机构包括分力板、第一变向连板、撑展臂和第二变向连板，所述分力板上设置有3个铰接点，3个铰接点分别与支撑摆臂、摆臂驱动机构和第一变向连板铰接；所述第一变向连板上铰接有两个对置的撑展臂，所述撑展臂通过第二变向连板与环抱机构中的动力卡紧臂铰接。

作为本发明更进一步的改进，所述旋转机构为涡轮-蜗杆驱动机构。