[发明专利]一种弹性车轮组垛式翻转运输方法

权利要求书

1.一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：采用车轮组垛式翻转运载车(1)进行车轮组的翻转、运输，其方法为：

步骤1、驱动运载车(1)至垛式堆放的车轮组(7)处，驱动升降机构放下车体升降板(101)，调整运载车(1)位置，完成运载车(1)的定位；

步骤2、控制摆臂驱动机构(302)的液压缸动作，使活塞杆伸出，通过分力机构(6)中的分力板(601)对支撑摆臂(303)施加驱动力，进行固定车轮组(7)的操作；

步骤3、当步骤2完成后，启动升降机构，车体升降板(101)升起，为翻转做准备；

步骤4、驱动旋转机构(2)运动，进而带动摆动支撑机构(3)旋转，转动180°后，完成翻转；

步骤5、驾驶运载车(1)至目标地点，通过升降机构把车轮组(7)放下，再通过液压系统使活塞杆回缩，使环抱机构打开，完成翻转运输操作；

所述的旋转机构(2)连接在升降机构的车体升降板(101)上，并由旋转机构(2)驱动摆动支撑机构(3)转动；该摆动支撑机构(3)包括固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)、主体连接座(305)和摆臂驱动机构(302)，所述固定板(301)与旋转机构(2)相连；固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和主体连接座(305)通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座(305)相连，当摆臂驱动机构(302)控制支撑摆臂(303)运动时，环抱机构做平移运动；

所述主体连接座(305)主要由连接座主板(3051)和连接座定向板(3052)组成，连接座定向板(3052)和定向摆臂(304)铰接连接；连接座主板(3051)与支撑摆臂(303)铰接连接；环抱机构中的卡紧机构(5)设置在连接座主板(3051)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：所述分力机构(6)包括分力板(601)、第一变向连板(602)、撑展臂(603)和第二变向连板(604)，所述分力板(601)上设置有3个铰接点，3个铰接点分别与支撑摆臂(303)、摆臂驱动机构(302)和第一变向连板(602)铰接；所述第一变向连板(602)上铰接有两个对置的撑展臂(603)，所述撑展臂(603)通过第二变向连板(604)与环抱机构中的动力卡紧臂(504)铰接。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：所述旋转机构(2)为蜗轮-蜗杆驱动机构。

4.根据权利要求1～2中任一项所述的一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：所述环抱机构包括抱紧机构(4)和卡紧机构(5)，所述抱紧机构(4)水平对称设置，控制车轮组(7)径向运动；所述卡紧机构(5)水平对称设置，且在卡紧机构(5)中上下对称设置卡紧爪(501)，控制车轮组(7)轴向运动；通过抱紧机构(4)和卡紧机构(5)的相互配合使车轮组(7)被固定。

5.根据权利要求4所述的一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括卡紧爪(501)、支撑座(503)和动力卡紧臂(504)；所述支撑座(503)竖直固定在主体连接座(305)上，所述动力卡紧臂(504)的弯折处与支撑座(503)铰接连接，在动力卡紧臂(504)的一端连接卡紧爪(501)，用于卡紧车轮组(7)；动力卡紧臂(504)的另一端与分力机构(6)相连，通过分力机构(6)为卡紧爪(501)提供夹紧动力。

6.根据权利要求5所述的一种弹性车轮组垛式翻转运输方法，其特征在于：所述卡紧爪(501)与支撑座(503)之间还铰接连接有辅助卡紧臂(502)，该辅助卡紧臂(502)与卡紧爪(501)、支撑座(503)、动力卡紧臂(504)组成平行四连杆机构，使卡紧爪(501)做平移运动。