[发明专利]一种自动放置零件料框有效

专利信息
申请号: 201610261709.6 申请日: 2016-04-25
公开(公告)号: CN105798569B 公开(公告)日: 2018-02-09
发明(设计)人: 朱益晨;单齐勇;陈铖;童梁;钱晖 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 上海申新律师事务所31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种自动放置零件料框,应用于零件的放置,其中,包括框体;第一定位杆,设置于框体上;第二定位杆,设置于框体上,与第一固定杆设置有预设间隔;第一定位杆和第二定位杆配合对零件的顶部形成支撑;一对固定杆,平行设置于框体的底座上;每个固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置;固定装置用以对零件的底部形成固定支撑,将零件限制于框体上。其技术方案的有益效果在于,通过框体上设置的可转动的固定装置可对放置在框体上的零件进行自动固定,不仅操作简单,且克服了现有技术中将零件放置于料框中需要额外增添机器人操作不便的缺陷。
搜索关键词: 一种 自动 放置 零件
【主权项】:
一种自动放置零件料框,应用于零件的放置,其特征在于,包括:框体;第一定位杆,设置于所述框体上;第二定位杆,设置于所述框体上,与所述第一定位杆设置有预设间隔;所述第一定位杆和所述第二定位杆配合对所述零件的顶部形成支撑;一对固定杆,平行设置于所述框体的底座上;每个所述固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置;所述固定装置用以对所述零件的底部形成固定支撑,将所述零件限制于所述框体上;所述固定装置包括:主体,转轴,水平地设置于所述主体上,并可枢转地连接于所述固定杆上;第一支撑部,垂直的连接于所述主体;第二支撑部,水平的连接于所述第一支撑部上,用以配合所述第一支撑部承托所述零件;限位部,与所述主体成预定角度地连接于所述主体底部,用以限制所述主体随所述转轴枢转的角度;弹性元件,连接与所述转轴与所述固定杆之间,用以保持所述主体的位置;所述零件为车门零件。
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