[发明专利]一种自动放置零件料框有效
申请号: | 201610261709.6 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN105798569B | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 朱益晨;单齐勇;陈铖;童梁;钱晖 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 放置 零件 | ||
1.一种自动放置零件料框,应用于零件的放置,其特征在于,包括:
框体;
第一定位杆,设置于所述框体上;
第二定位杆,设置于所述框体上,与所述第一定位杆设置有预设间隔;
所述第一定位杆和所述第二定位杆配合对所述零件的顶部形成支撑;
一对固定杆,平行设置于所述框体的底座上;
每个所述固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置;
所述固定装置用以对所述零件的底部形成固定支撑,将所述零件限制于所述框体上;
所述固定装置包括:
主体,
转轴,水平地设置于所述主体上,并可枢转地连接于所述固定杆上;
第一支撑部,垂直的连接于所述主体;
第二支撑部,水平的连接于所述第一支撑部上,用以配合所述第一支撑部承托所述零件;
限位部,与所述主体成预定角度地连接于所述主体底部,用以限制所述主体随所述转轴枢转的角度;
弹性元件,连接与所述转轴与所述固定杆之间,用以保持所述主体的位置;
所述零件为车门零件。
2.根据权利要求1所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述框体的两侧分别垂直设置有一档杆,所述档杆用以配合限制所述零件向所述框体的两侧移动。
3.根据权利要求2所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述档杆由尼龙材质制成。
4.根据权利要求1所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述框体的顶部垂直设置有一固定座,所述固定座用以固定所述第一定位杆。
5.根据权利要求1所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述第一定位杆与所述第二定位杆之间的间隔距离大于所述一对固定杆之间的间隔距离。
6.根据权利要求1所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述第一定位杆上设置有复数个矩形槽,且所述矩形槽为尼龙材质制成,和/或
所述第二定位杆上设置有复数个矩形槽,且所述矩形槽为尼龙材质制成。
7.根据权利要求6所述的自动放置零件料框,其特征在于,所述第一定位杆上每相邻的所述矩形槽之间的距离相同,和/或
所述第二定位杆上每相邻的所述矩形槽之间的距离相同。
8.根据权利要求7所述的自动放置零件料框,其特征在于,每个所述固定杆包括一外壳,所述外壳的顶部与对应所述固定装置的位置处开设有开口,用以使所述第一支撑部及所述第二支撑部伸出所述开口。
9.根据权利要求1所述的自动放置零件料框,其特征在于,每相邻的所述固定装置之间的间隔相同。
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