[发明专利]一种用于智能交通的路侧设备和通过路侧设备实现智能交通的方法有效
申请号: | 201610261352.1 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN105788328B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 宋永刚;黄茂胜;廖衡;杨志华;李辉 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G01S19/42 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例一种智能交通的路侧设备或方法。本发明实施例提供了一种智能交通的路侧装置,所述装置包括:定位模块,用于获得定位修正信息,确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置,其中,所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定;无线通信模块,用于接收所述第一车辆的信息;车辆行驶控制模块,用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、或控制规划策略,产生控制命令,所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶;所述无线通信模块,还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。使用本发明实施例提供的方法实现了高精度低时延的自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 交通 设备 通过 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种智能交通的路侧装置,其特征在于,包括:定位模块,用于获得定位修正信息,确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置,其中,所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定;无线通信模块,用于接收所述第一车辆的信息;车辆行驶控制模块,用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、或控制规划策略,产生控制命令,所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶;所述无线通信模块,还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。
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