[发明专利]一种用于智能交通的路侧设备和通过路侧设备实现智能交通的方法

权利要求书

1.一种智能交通的路侧装置，其特征在于，包括：

定位模块,用于获得定位修正信息，确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置，其中，所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定；

无线通信模块，用于接收所述第一车辆的信息；

车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶；

所述无线通信模块，还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。

2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，所述车辆信息包含信息类型标识，所述装置还包括信息识别处理模块，用于根据信息类型标识，判断所述无线通信模块接收的所述车辆信息的类型；

其中，所述车辆信息的类型至少包括全局类型、局部类型、和邻域类型。

3.根据权利要求2所述的路侧装置，其特征在于，若判断所述信息类型为局部类型，则所述无线通信模块将所述信息进行广播发送，其中局部类信息包括对所述路侧装置管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

4.根据权利要求2所述的路侧装置，其特征在于，若判断所述信息类型为全局类型，则所述无线通信模块将所述信息发送给中心服务单元，所述中心服务单元用于管理或连接多个路侧装置；其中，所述全局类信息包括对所述多个路侧装置管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

5.根据权利要求2所述的路侧装置，其特征在于，若判断所述信息类型为邻域类型，所述无线通信模块将所述信息发送给与所述路侧装置相邻的第二路侧装置；所述邻域类信息包括对所述第二路侧装置管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

6.根据权利要求1或2所述的路侧装置，其特征在于，所述无线通信模块，还用于接收第二车辆的车辆信息，所述第二车辆是所述路侧装置控制的，与所述第一车辆不同的车辆；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、所述第二车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶。

7.根据权利要求1或2所述的路侧装置，其特征在于，所述无线通信模块，还用于接收第三车辆的车辆信息，所述第三车辆是第二路侧装置控制的车辆，第二路侧装置是与所述路侧装置相邻的路侧装置；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、所述第三车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶。

8.根据权利要求1-5任一项所述的路侧装置，所述车辆信息包括所述车辆的类型、位置、速度、全局路径、周边路况信息中的一种或多种。

9.根据权利要求1-5任一项所述的路侧装置，其特征在于，所述定位模块包括RTK参考源和定位解算模块；

所述RTK参考源用于接收动态实时差分信号RTK观测值；

所述定位解算模块用于根据所述RTK观测值计算所述路侧装置的定位修正信息，以便所述定位模块获得第一车辆的亚米级高精确位置。

10.根据权利要求9所述的路侧装置，其特征在于，所述无线通信模块还用于将所述RTK参考源的RTK观测值，发送给相邻的路侧装置，以便所述相邻的路侧装置实现高精度定位。

11.根据权利要求9所述的路侧装置，其特征在于，所述无线通信模块还用于将所述定位修正信息发送给所述第一车辆，以便所述第一车辆根据所述定位修正信息获得所述第一车辆的亚米级高精确位置；所述无线通信模块用于接收所述第一车辆的亚米级高精确位置。