[发明专利]一种用于智能交通的路侧设备和通过路侧设备实现智能交通的方法

说明书

本发明实施例一种智能交通的路侧设备或方法。本发明实施例提供了一种智能交通的路侧装置，所述装置包括：定位模块,用于获得定位修正信息，确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置，其中，所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定；无线通信模块，用于接收所述第一车辆的信息；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、或控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶；所述无线通信模块，还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。使用本发明实施例提供的方法实现了高精度低时延的自动驾驶。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，提供了一种智能交通的路侧设备或方法。

背景技术

近年智能交通技术快速发展，在目前面向自动驾驶的智能交通系统中，发展最成熟的方案是基于单车的自动驾驶。

基于单车的自动驾驶，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让汽车可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地行驶。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

但基于单车的自动驾驶存在一些缺陷：车与车之间协同较少，车载设备的计算和控制能力有限。

发明内容

本发明提供了一种智能交通的路侧设备或方法，以实现自动驾驶。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能交通的路侧装置，所述装置包括：定位模块,用于获得定位修正信息，确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置，其中，所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定；无线通信模块，用于接收所述第一车辆的信息；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶；所述无线通信模块，还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述车辆信息包含信息类型标识，所述装置还包括信息识别处理模块，用于根据信息类型标识，判断所述无线通信模块接收的所述车辆信息的类型；其中，所述车辆信息的类型至少包括全局类型、局部类型、和邻域类型。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，若判断所述信息类型为局部类型，则所述无线通信模块将所述信息进行广播发送，其中局部类信息包括与所述路侧设备管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，若判断所述信息类型为全局类型，则所述无线通信模块将所述信息发送给中心服务单元，所述中心服务单元用于管理或连接多个路侧装置；其中，所述全局类信息包括对所述多个路侧设备管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，若判断所述信息类型为邻域类型，所述无线通信模块将所述信息发送给与第一路侧设备相邻的第二路侧设备；所述邻域类信息包括对所述第二路侧设备管理的车辆，实现驾驶相关的信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述无线通信模块，还用于接收第二车辆的车辆信息，所述第二车辆是所述路侧装置控制的，与所述第一车辆不同的车辆；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、所述第二车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述无线通信模块，还用于接收第三车辆的车辆信息，所述第三车辆是所述第二路侧装置控制的车辆，第二路侧设备是与所述路侧设备相邻的路侧设备；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、所述第三车辆的车辆信息、和控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶。