[发明专利]一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

摘要

本发明公开一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。

主权项

1.一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：该小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体(1)，所述本体(1)的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备(2)，且本体(1)的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备(3)，所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上分别设有夹具工位(8)，且夹具工位(8)的下端设有隔料挡停机构(4)，所述本体(1)的内腔前端底部设有移动底座机构(5)，且移动底座机构(5)的上端设有机器人上下料装置(6)，所述本体(1)的外侧设有安全隔离网罩(7)；/n该检验方法包括以下步骤：/nA：产品流入隔料挡停机构(4)，隔料挡停机构(4)将产品分成两组，四只产品为一组；/nB：机器人上下料装置(6)将两组产品抓起；/nC：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置，移动底座机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备(3)；/nD：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的夹具工位(8)内；/nE：第一位移式延时检测生产设备(2)对其两组产品同时进行延时检测；/nF：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；/nG：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部两个夹具工位(8)内；/nH：第二位移式延时检测生产设备(3)对其两组产品同时进行延时检测；/nI：机器人上下料装置(6)夹取隔挡好的下一组产品；/nJ：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置；/nK：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的右端上部两个夹具工位(8)内；/nL：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；/nM：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；/nN：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的右端上部的两个夹具工位(8)内；/nO：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；/nP：循环步骤A至O，将第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)的八个夹具工位(8)内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。/n