[发明专利]一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

权利要求书

1.一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：该小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体(1)，所述本体(1)的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备(2)，且本体(1)的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备(3)，所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上分别设有夹具工位(8)，且夹具工位(8)的下端设有隔料挡停机构(4)，所述本体(1)的内腔前端底部设有移动底座机构(5)，且移动底座机构(5)的上端设有机器人上下料装置(6)，所述本体(1)的外侧设有安全隔离网罩(7)；

该检验方法包括以下步骤：

A：产品流入隔料挡停机构(4)，隔料挡停机构(4)将产品分成两组，四只产品为一组；

B：机器人上下料装置(6)将两组产品抓起；

C：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置，移动底座机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备(3)；

D：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的夹具工位(8)内；

E：第一位移式延时检测生产设备(2)对其两组产品同时进行延时检测；

F：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；

G：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部两个夹具工位(8)内；

H：第二位移式延时检测生产设备(3)对其两组产品同时进行延时检测；

I：机器人上下料装置(6)夹取隔挡好的下一组产品；

J：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置；

K：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的右端上部两个夹具工位(8)内；

L：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；

M：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；

N：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的右端上部的两个夹具工位(8)内；

O：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；

P：循环步骤A至O，将第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)的八个夹具工位(8)内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。

2.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上的夹具工位(8)的数量分别为八个，且夹具工位(8)均匀设置在第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：所述移动底座机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备(3)。