[发明专利]一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

说明书

本发明公开一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。

技术领域

本发明涉及小型断路器自动延时检测生产设备技术领域，具体为一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。常见的断路器如空气断路器，又名空气开关，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机，所涉及的断路器延时检测单元以前需要人工参与放置及取放，共需操作工人2人，每人工资6万/年，人工成本共计12万/年。且其产生的自动化程度不高和劳动强度大，人工判断有失误缺陷，造成了这种小型断路器比较难适应全自动批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩。

优选的，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上的夹具工位的数量分别为八个，且夹具工位均匀设置再第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备内。

优选的，所述移动底座机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备。

本发明的检测方法包括以下步骤：

A：产品流入隔料挡停机构，隔料挡停机构将产品分成两组，四只产品为一组；

B：机器人上下料装置将两组产品抓起；

C：移动底座机构将机器人上下料装置移送到第一移动位置，移动底座机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备；

D：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备的左端上部的夹具工位内；

E：第一位移式延时检测生产设备对其两组产品同时进行延时检测；

F：移动底座机构将机器人上下料装置送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；

G：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备的左端上部两个夹具工位内；

H：第二位移式延时检测生产设备对其两组产品同时进行延时检测；

I：机器人上下料装置夹取隔挡好的下一组产品；

J：移动底座机构将机器人上下料装置移送到第一移动位置；