[发明专利]带有机械手的取物机有效
| 申请号： | 201610255778.6 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105856265B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 应远明 | 申请（专利权）人： | 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;G07F11/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及取物机，公开带有机械手的取物机，包括第一固定架(10)，第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11)，第一轨道(11)上设有第一凹槽(111)，第一轨道(11)上设有升降台(12)，升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接，升降台(12)上设有第二轨道(13)，第二轨道(13)上设有机械手(14)，机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接。通过本发明可以实现机器无人售后，机械手可以自动提取机器内的物品，机械手可以抓取机器内竖直方向的物品和水平方向的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机械手 取物机 | ||
【主权项】：
带有机械手的取物机，包括第一固定架(10)，其特征在于：第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11)，第一轨道(11)上设有第一凹槽(111)，第一轨道(11)上设有升降台(12)，升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接，升降台(12)上设有第二轨道(13)，第二轨道(13)上设有第二凹槽(131)，第二轨道(13)上设有机械手(14)，机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接；机械手(14)包括第二固定架(141)，第二固定架(141)底面上设有第三导轨(142)，第三导轨(142)上滑动有机械爪(143)；机械爪(143)包括底板(1431)，底板(1431)端面还固定有抓手(1433)；抓手(1433)内部设有用于存放物品的通道(14331)，通道(14331)的上端部设有至少一个压轮(14332)，通道(14331)的下端部设有至少一个滚轮(14333)。
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