[发明专利]一种生成指示车辆直线行驶方向的方法及装置有效
| 申请号： | 201610254614.1 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105922994B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种生成指示车辆直线行驶方向的方法，所述方法包括：判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。本发明实施例还公开了一种生成指示车辆直线行驶方向的装置。采用本发明，使采集到的点线性相关度高，从而能够准确判断车辆行驶的直线方向，减小了误差。 | ||
| 搜索关键词： | 直线行驶方向 三轴加速度传感器 三维坐标 行驶状态 直线行驶 缓存 车辆行驶 线性相关 预设时长 输出 状态时 减小 采集 | ||
【主权项】：
1.一种生成指示车辆直线行驶方向的方法，其特征在于，包括：判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。
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