[发明专利]一种生成指示车辆直线行驶方向的方法及装置

权利要求书

1.一种生成指示车辆直线行驶方向的方法，其特征在于，包括：

判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；

在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；

根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态包括：

获取所述预设时长内连续采集的车辆的多个车速值；

判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否依次增大或依次减小；

在所述连续采集的车辆的多个车速值依次增大或依次减小时，则判定所述车辆为直线行驶状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否依次增大或依次减小之前，还包括：

判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否均大于或等于预设阈值；

在所述连续采集的车辆的多个车速值均大于或等于预设阈值时，执行所述判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否依次增大或依次减小的步骤。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述连续采集的车辆的多个车速值未依次增大或依次减小时，清除所述缓存的预设时长所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，并重新执行获取预设时长所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线包括：

将所述车辆三轴加速度传感器所在的三维坐标系投影到与重力方向垂直的二维平面，以得到二维平面上的二维直角坐标系；

获取所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标投影在所述二维直角坐标系得到的多个二维坐标；

基于线性拟合算法将所述得到的多个二维坐标进行线性拟合，以得到指示车辆直线行驶的直线。

6.一种生成指示车辆直线行驶方向的装置，其特征在于，包括：

行驶状态判断模块，用于判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；

三维坐标缓存模块，用于在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；

直线生成模块，用于根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行驶状态判断模块包括：

车速值获取单元，用于获取所述预设时长内连续采集的车辆的多个车速值；

车速值判断单元，用于判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否依次增大或依次减小；

直线行驶状态判定单元，用于在所述连续采集的车辆的多个车速值依次增大或依次减小时，则判定所述车辆为直线行驶状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

阈值判断模块，用于判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否均大于或等于预设阈值，在所述连续采集的车辆的多个车速值均大于或等于预设阈值时，触发所述行驶状态判断模块判断所述连续采集的车辆的多个车速值是否依次增大或依次减小。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缓存清除模块，用于在所述连续采集的车辆的多个车速值未依次增大或依次减小时，清除所述缓存的预设时长所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，并重新触发所述三维坐标缓存模块获取预设时长所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述直线生成模块包括：

投影单元，用于将所述车辆三轴加速度传感器所在的三维坐标系投影到与重力方向垂直的二维平面，以得到二维平面上的二维直角坐标系；

二维坐标获取单元，用于获取所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标投影在所述二维直角坐标系得到的多个二维坐标；

线性拟合单元，用于基于线性拟合算法将所述得到的多个二维坐标进行线性拟合，以得到指示车辆直线行驶的直线。