[发明专利]一种生成指示车辆直线行驶方向的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种生成指示车辆直线行驶方向的方法，所述方法包括：判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。本发明实施例还公开了一种生成指示车辆直线行驶方向的装置。采用本发明，使采集到的点线性相关度高，从而能够准确判断车辆行驶的直线方向，减小了误差。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种生成指示车辆直线行驶方向的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，汽车的数量大量增加，伴随着车辆的安全性问题也引起越来越多的关注。

其中，车辆姿态如急加速、急减速、急转弯、直线行驶等作为车辆运行的重要参数，在车辆的安全控制中有着极其重要的作用。目前，对车辆直线行驶方向的判断通常都是采集足够的点后就进行线性拟合，但使用此方法采集到的点大部分时候都是比较分散的，线性相关度较低，不能准确判断车辆行驶的直线方向，从而导致误差大。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种生成指示车辆直线行驶方向的方法及装置，使采集到的点线性相关度高，从而能够准确判断车辆行驶的直线方向，减小了误差。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种生成指示车辆直线行驶方向的方法，所述方法包括：

判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；

在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；

根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。

相应地，本发明实施例还提供了一种生成指示车辆直线行驶方向的装置，所述装置包括：

行驶状态判断模块，用于判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态；

三维坐标缓存模块，用于在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存；

直线生产模块，用于根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：首先判断车辆的行驶状态是否为直线行驶状态，在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，再获取预设时长内所述车辆的三轴加速度传感器输出的多个三维坐标并缓存，最后根据所述三轴加速度传感器输出的多个三维坐标，生成指示车辆直线行驶方向的直线。现有技术中，对车辆直线行驶方向的判断通常都是采集足够的点后就进行线性拟合，但使用此方法采集到的点大部分时候都是比较分散的，线性相关度较低。与现有技术相比，本发明实施例使采集到的点线性相关度高，从而能够准确判断车辆行驶的直线方向，减小了误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种生成指示车辆直线行驶方向的方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例中的生成指示车辆直线行驶方向的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中的一种生成指示车辆直线行驶方向的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中生成指示车辆直线行驶方向的装置的行驶状态判断模块的结构示意图；