[发明专利]车轮装配机械手及车轮装配方法

摘要

本发明公开了一种车轮装配机械手，包括吊挂装置、基座和抓取装置；基座是设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；抓取装置是设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作。本发明的车轮装配机械手，利用作用力与反作用力原理，结合车轮结构，实现自定心夹持，提高车轮装配效率，降低劳动强度，消除安全隐患及其它质量缺陷产生的成本浪费，可广泛应用各款车型车轮，结构紧凑、操作方便、拆卸速度快、符合实际操作要求，制造成本低，不容易损坏，使用寿命长。本发明还公开了一种车轮装配方法。

主权项

1.车轮装配方法，采用车轮装配机械手，其特征在于，包括步骤：(1)将车轮装配机械手移动至车轮存放位置处，由抓取装置抓取车轮；(2)车轮装配机械手将抓取的车轮搬运至车轮安装位置处；(3)抓取装置释放车轮，完成装配；其中，车轮装配机械手包括：吊挂装置；基座，其设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；以及抓取装置，其设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作；其中，所述基座包括与吊挂装置连接的底板，底板的中心处具有一个可与车轮的轮辋中心部位位置对齐的避让孔且避让孔的直径小于车轮的外直径；吊挂装置包括吊具连接臂和与吊具连接臂转动连接的位置调节机构，位置调节机构包括与基座转动连接的两个调整臂和与两个调整臂转动连接的调整框，两个调整臂的长度相等；位置调节机构与底板连接，形成平行四连杆机构；调整框是由两个相对设置的连接板连接而成，吊具连接臂的一端通过螺栓与吊具或机械起重装置相连，吊具连接臂的另一端插入两个连接板之间且通过连接销与两个连接板相连，连接板可绕连接销的轴心旋转。