[发明专利]车轮装配机械手及车轮装配方法

说明书

本发明公开了一种车轮装配机械手，包括吊挂装置、基座和抓取装置；基座是设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；抓取装置是设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作。本发明的车轮装配机械手，利用作用力与反作用力原理，结合车轮结构，实现自定心夹持，提高车轮装配效率，降低劳动强度，消除安全隐患及其它质量缺陷产生的成本浪费，可广泛应用各款车型车轮，结构紧凑、操作方便、拆卸速度快、符合实际操作要求，制造成本低，不容易损坏，使用寿命长。本发明还公开了一种车轮装配方法。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体地说，本发明涉及一种车轮装配机械手及车轮装配方法。

背景技术

车轮是汽车零部件中关键零部件之一，属于大型零部件，过去车轮装配大多依靠人工搬运，从线边零部件区到装配整车上的过程基本上都是依靠工人手工完成。在实际生产中，单凭人力搬运装配，体力消耗较大，随着汽车工业高速发展，生产线节拍越来越快，单纯依赖人工搬运，很难适应生产线节拍的快速提升；另随着长时间体力消耗，员工动作变形，很容易造成车轮轮辋金属部分与汽车外表面及油漆的磕碰划伤等质量缺陷，导致生产效率低下，装配一致性得不到保障。这种生产方式最终影响工作效率及整车外观质量，进而影响车辆美观及顾客满意度，车轮的装配质量与生产效率影响客户利益及节拍效率，因此设计一种机构降低操作者体力消耗并提升装配效率是需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种车轮装配机械手及车轮装配方法，目的是提高车轮装配到整车上的装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：车轮装配机械手，包括：

吊挂装置；

基座，其设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；以及

抓取装置，其设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作。

所述抓取装置包括设置于所述基座上的固定抓手和与固定抓手相配合且可相对于固定抓手调节位置的活动抓手。

所述固定抓手和所述活动抓手均至少设置一个。

所述抓取装置还包括设置于所述基座上且与所述活动抓手连接的驱动机构，驱动机构用于对活动抓手提供使其摆动的驱动力。

所述驱动机构包括与所述基座连接的驱动器以及与驱动器和所述活动抓手连接的摆臂。

所述基座包括与所述吊挂装置连接的底板，所述抓取装置设置于底板上。

所述基座还包括设置于底板上的操作扶手，所述吊挂装置与操作扶手位于底板同一侧。

所述吊挂装置包括吊具连接臂和与吊具连接臂转动连接的位置调节机构，所述基座与位置调节机构连接。

所述位置调节机构包括与所述基座转动连接的两个调整臂和与两个调整臂转动连接的调整框，所述吊具连接臂插入调整框中且与调整框转动连接。

本发明还提供了一种车轮装配方法，采用上述车轮装配机械手，包括如下步骤：

(1)将车轮装配机械手移动至车轮存放位置处，由抓取装置抓取车轮；

(2)车轮装配机械手将抓取的车轮搬运至车轮安装位置处；

(3)抓取装置释放车轮，完成装配。

本发明的车轮装配机械手，利用作用力与反作用力原理，结合车轮结构，实现自定心夹持，提高车轮装配效率，降低劳动强度，消除安全隐患及其它质量缺陷产生的成本浪费，可广泛应用各款车型车轮，结构紧凑、操作方便、拆卸速度快、符合实际操作要求，制造成本低，不容易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明车轮装配机械手的结构示意图；