[发明专利]地下管线普查机器人在审
| 申请号： | 201610236439.3 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105715904A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张云;赵雪瑞;赵志怀 | 申请（专利权）人： | 太原理工恒基岩土工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地下管线普查机器人，属于地下管线检测设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用机器代替人工检测地下管线，安全可靠、工作效高的地下管线普查机器人，所采用的技术方案为包括地面控制车和设置在管道内的行走小车，行走小车上设置有图像采集装置和照明灯，地面控制车上设置有主控制器，主控制器上设置有显示屏和数据储存单元，行走小车、图像采集装置和照明灯均与主控制器相连接，图像采集装置用于采集管道内的图像数据，并将图像数据传输给主控制器，通过显示屏进行显示，数据储存单元用于存储图像数据；本发明广泛用于地下管线的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 管线 普查 机器人 | ||
【主权项】：
地下管线普查机器人，其特征在于：包括地面控制车和设置在管道内的行走小车，所述行走小车上设置有图像采集装置和照明灯，所述地面控制车上设置有主控制器，所述主控制器上设置有显示屏和数据储存单元，所述行走小车、图像采集装置和照明灯均与主控制器相连接，所述图像采集装置用于采集管道内的图像数据，并将图像数据传输给主控制器，通过显示屏进行显示，数据储存单元用于存储图像数据。
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