[发明专利]地下管线普查机器人在审
| 申请号： | 201610236439.3 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105715904A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张云;赵雪瑞;赵志怀 | 申请（专利权）人： | 太原理工恒基岩土工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地下 管线 普查 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.地下管线普查机器人，其特征在于：包括地面控制车和设置在管道内的行走小车，所述行走小车上设置有图像采集装置和照明灯，所述地面控制车上设置有主控制器，所述主控制器上设置有显示屏和数据储存单元，所述行走小车、图像采集装置和照明灯均与主控制器相连接，所述图像采集装置用于采集管道内的图像数据，并将图像数据传输给主控制器，通过显示屏进行显示，数据储存单元用于存储图像数据。
2.根据权利要求1所述的地下管线普查机器人，其特征在于：所述图像采集装置为红外摄像头。
3.根据权利要求1所述的地下管线普查机器人，其特征在于：所述行走小车上设置有转动立柱，所述转动立柱的顶部铰接有安装座，所述图像采集装置安装在安装座上，所述转动立柱和安装座的铰接轴上均连接有伺服电机，所述伺服电机与主控制器相连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的地下管线普查机器人，其特征在于：所述行走小车与主控制器通过有线连接，行走小车上设置有电缆绕线盘。
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