[发明专利]内窥镜装置

摘要

内窥镜(2)具有插入部(11)，其被贯穿插入到活体内；照明光纤(14)，其配置在插入部(11)的前端，对活体照射照明光；检测光纤(16)，其检测来自活体的返回光；致动器(15)，其使照明光纤(14)的自由端摆动；以及套圈(41)，其配置在照明光纤(14)与致动器(15)之间，具有对应于照明光纤(14)的直径的贯通孔。致动器(15)具有配置在套圈(41)的第1侧面(42a)的致动器(15a)、以及配置在套圈(41)的第2侧面(42b)的致动器(15b)，该第2侧面(42b)不同于关于照明光纤(14)的轴方向与第1侧面(42a)点对称的面。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置具有内窥镜和主体装置，所述内窥镜具有：插入部，其被贯穿插入到活体内；光学元件，其配置在所述插入部的前端，对所述活体照射照明光；受光部，其检测来自所述活体的返回光；驱动部，其使所述光学元件的自由端摆动；以及接合部件，其配置在所述光学元件与所述驱动部之间，具有对应于所述光学元件的直径的贯通孔，并且所述接合部件是具有多个侧面的棱柱，所述主体装置具有控制部，该控制部生成输出到所述内窥镜的所述驱动部的驱动信号，所述驱动部具有配置在所述接合部件的第1侧面上的第1驱动部、以及配置在所述接合部件的第2侧面上的第2驱动部，该第2侧面不同于关于所述光学元件的轴方向与所述第1侧面点对称的面，所述控制部生成输出到所述第1驱动部的第1驱动信号和输出到所述第2驱动部的第2驱动信号，根据振动轴的数量对所述第1驱动信号的相位与所述第2驱动信号的相位之间的相位差进行控制。