[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有内窥镜和主体装置，

所述内窥镜具有：

插入部，其被贯穿插入到活体内；

光学元件，其配置在所述插入部的前端，对所述活体照射照明光；

受光部，其检测来自所述活体的返回光；

驱动部，其使所述光学元件的自由端摆动；以及

接合部件，其配置在所述光学元件与所述驱动部之间，具有对应于所述光学元件的直径的贯通孔，并且所述接合部件是具有多个侧面的棱柱，

所述主体装置具有控制部，该控制部生成输出到所述内窥镜的所述驱动部的驱动信号，

所述驱动部具有配置在所述接合部件的第1侧面上的第1驱动部、以及配置在所述接合部件的第2侧面上的第2驱动部，该第2侧面不同于关于所述光学元件的轴方向与所述第1侧面点对称的面，

所述控制部生成输出到所述第1驱动部的第1驱动信号和输出到所述第2驱动部的第2驱动信号，根据振动轴的数量对所述第1驱动信号的相位与所述第2驱动信号的相位之间的相位差进行控制。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述光学元件由光纤构成，

所述接合部件保持所述光纤，并且，所述贯通孔位于所述接合部件中的近位端和远位端面的中心。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述驱动部是压电元件。