[发明专利]一种确定待测对象的运动信息的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种确定待测对象的运动信息的方法及装置。本发明实施例中，从连续采集到的第一至第N帧图像中识别出标记点影像在N个时刻的状态信息，将根据标记点影像在N个时刻的状态信息与各物理标记点设定的时序参数的比较结果，确定标记点影像与物理标记点的对应关系，进而得到待测对象在第N帧图像对应时刻的运动信息。本发明实施例中，待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态，并基于此，准确快速地得到标记点影像与物理标记点的对应关系，本发明实施例能够有效确定出待测对象的平移量，从而更准确快速地感知待测对象的运动状态，实时性较高，能够显著改善用户的实际体验。

主权项

一种确定待测对象的运动信息的方法，其特征在于，包括：获取连续采集到的待测对象在N个时刻的第一至第N帧图像，每帧图像至少包括所述待测对象的M个物理标记点的标记点影像，所述待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态；针对M个标记点影像中的每个标记点影像，从所述第一至第N帧图像中识别出所述标记点影像在N个时刻的状态信息，将所述标记点影像在N个时刻的状态信息与各物理标记点设定的时序参数进行比较，确定所述第一至第N帧图像中的标记点影像与所述待测对象的物理标记点的对应关系；根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息。