[发明专利]一种确定待测对象的运动信息的方法及装置

权利要求书

1.一种确定待测对象的运动信息的方法，其特征在于，包括：

获取连续采集的待测对象的第1至第N帧图像后，分别对第1至第N帧图像进行预处理，排除干扰影像，确定出M个物理标记点的标记点影像；所述待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态；

针对M个标记点影像中的每个标记点影像，获取所述标记点影像在第i帧图像中的识别信息以及在第i-1帧图像中的识别信息；i为正整数，且1≤i≤N；所述标记点影像在第一至第N帧图像中的识别信息是根据所述物理标记点在不同时刻的亮度状态而得到的标记点影像的面积；

根据所述标记点影像在第i帧图像中的面积与在第i-1帧图像中的面积的比较结果，确定所述标记点影像在第i帧图像中的状态信息；

确定所述标记点影像在N个时刻的状态信息对应的第一编码信息；

确定所述各物理标记点设定的时序参数对应的第二编码信息；

若所述标记点影像的第一编码信息与物理标记点的第二编码信息之间的相似度大于等于第一阈值，则将该标记点影像确定为该物理标记点对应的标记点影像，进而得到所述第一至第N帧图像中的M个标记点影像与所述待测对象的M个物理标记点的对应关系；

根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息；

所述对第1至第N帧图像进行预处理，包括：

根据所述第i帧图像的各个像素点的像素值，得到第一备选标记点影像；所述第一备选标记点影像的像素点的像素值大于等于第一阈值；所述第i帧图像为所述第1至第N帧图像中的任一帧图像；

根据各个所述第一备选标记点影像，确定与各个所述第一备选标记点影像对应的方形区域；与所述第一备选标记点影像对应的方形区域为包含所述第一备选标记点影像的最小方形区域；

根据各个所述方形区域中像素点的个数以及方形区域边界上的像素点的个数，得到目标方形区域；所述目标方形区域的像素点的个数大于等于第二阈值，且边界上的像素点的个数符合预设条件；

将与所述目标方形区域对应的第一备选标记点影像确定为所述第i帧图像中的标记点影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息，包括：

获取所述待测对象的M个物理标记点在预设的世界坐标系中的位置信息以及所述M个标记点影像在预设的图像坐标系中的位置信息；

根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，以及所述M个物理标记点和所述M个标记点影像的位置信息，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测对象的各物理标记点为红外点；所述根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态为根据设定的在不同时刻的亮度参数来展现各物理标记点在不同时刻的亮度状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式得到各物理标记点设定的时序参数对应的第二编码信息：

第一物理标记点为所述待测对象的各物理标记点中的任一个，通过以下方式确定所述第一物理标记点设定的时序参数对应的第二编码信息：

根据所述待测对象的物理标记点的个数建立编码库，所述编码库中的编码信息的个数大于或等于所述待测对象的物理标记点的个数；

从所述编码库中选取一组编码信息；

确定该组编码信息与已确定的物理标记点的第二编码信息的汉明距离大于第二阈值后，将该组编码信息确定为所述第一物理标记点的编码信息。