[发明专利]一种确定待测对象的运动信息的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种确定待测对象的运动信息的方法及装置。本发明实施例中，从连续采集到的第一至第N帧图像中识别出标记点影像在N个时刻的状态信息，将根据标记点影像在N个时刻的状态信息与各物理标记点设定的时序参数的比较结果，确定标记点影像与物理标记点的对应关系，进而得到待测对象在第N帧图像对应时刻的运动信息。本发明实施例中，待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态，并基于此，准确快速地得到标记点影像与物理标记点的对应关系，本发明实施例能够有效确定出待测对象的平移量，从而更准确快速地感知待测对象的运动状态，实时性较高，能够显著改善用户的实际体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种确定待测对象的运动信息的方法及装置。

背景技术

虚拟现实头盔，是指一种通过利用头盔显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的头盔。随着电子技术的不断发展，虚拟现实头盔已经允许用户通过多种先进的传感手段根据自己在虚拟环境中的视点和位置来控制虚拟画面，具体来说，在用户使用虚拟现实头盔的过程中，通过感知用户头部的运动状态，从而为用户呈现出不同的场景。虚拟现实头盔一个重要的体验就是沉浸感，因此，能否准确快速感知到用户头部的运动状态是影响虚拟现实头盔性能的重要指标。

目前，由于普通加速计无法准确获取空间平移向量，大部分虚拟现实头盔只能通过陀螺仪等传感器获取旋转姿态，然而，采用这种方式，在用户使用虚拟现实头盔的过程中，缺乏对用户头部平移运动(也就是虚拟现实头盔的平移运动)的感知，导致对虚拟现实头盔的运动状态的感知出现偏差，极大影响了用户的实际体验。

综上，目前亟需一种能够准确快速地感知虚拟现实头盔运动状态的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种确定待测对象的运动信息的方法及装置，用以实现准确快速地感知虚拟现实头盔运动状态。

本发明实施例提供的一种确定待测对象的运动信息的方法，包括：

获取连续采集到的待测对象在N个时刻的第一至第N帧图像，每帧图像至少包括所述待测对象的M个物理标记点的标记点影像，所述待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态；

针对M个标记点影像中的每个标记点影像，从所述第一至第N帧图像中识别出所述标记点影像在N个时刻的状态信息，将所述标记点影像在N个时刻的状态信息与各物理标记点设定的时序参数进行比较，确定所述第一至第N帧图像中的标记点影像与所述待测对象的物理标记点的对应关系；

根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息。

较佳地，获取所述待测对象的M个物理标记点在预设的世界坐标系中的位置信息以及所述M个标记点影像在预设的图像坐标系中的位置信息；

根据所述M个标记点影像与所述M个物理标记点的对应关系，以及所述M个物理标记点和所述M个标记点影像的位置信息，确定所述待测对象在所述第N帧图像对应时刻的运动信息。

较佳地，所述获取连续采集到的待测对象在N个时刻的第一至第N帧图像之后，从所述第一至第N帧图像中识别出所述标记点影像在N个时刻的状态信息之前，还包括：

根据如下方式确定第i帧图像中的标记点影像，i为正整数，且1≤i≤N：

根据所述第i帧图像的各个像素点的像素值，得到第一备选标记点影像；所述第一备选标记点影像的像素点的像素值大于等于第一阈值；

根据各个所述第一备选标记点影像，确定与各个所述第一备选标记点影像对应的方形区域；与所述第一备选标记点影像对应的方形区域为包含所述第一备选标记点影像的最小方形区域；