[发明专利]电能表纸箱智能拆包辅助系统及方法在审
| 申请号： | 201610228833.2 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105710879A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗威;宋晓林;孙刚;周航;侯云 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B65B69/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电能表纸箱智能拆包辅助系统及方法，所述系统包括能转动的腰座，所述腰座的上部连接可垂直伸缩的大臂的一端，所述大臂的另一端连接能水平伸缩的小臂的一端，所述小臂的另一端通过腕部连接能够张合的末端执行器。本发明可以实现纸箱包装带的拆除、纸箱脱箱、电能表分拣等工序；可以拆解固定尺寸规格的纸箱，抓取不同规格的电能表；实现电能表的抓取、分拣和重新码垛。提高了生产加工的工作效率，降低了成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产。 | ||
| 搜索关键词： | 电能表 纸箱 智能 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
电能表纸箱智能拆包辅助系统，其特征在于，包括能转动的腰座，所述腰座的上部连接可垂直伸缩的大臂的一端，所述大臂的另一端连接能水平伸缩的小臂的一端，所述小臂的另一端通过腕部连接能够张合的末端执行器。
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