[发明专利]拾取和放置装置及其应用方法有效
| 申请号： | 201610228610.6 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105775726B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵义 | 申请（专利权）人： | 英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种拾取和放置装置及其应用方法，所述拾取和放置装置包括一传送带、一承载部件、一平扫部件、一机械臂、一第一感测装置及一控制装置，第一感测装置感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位，控制装置根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。由此可见，本发明的拾取和放置装置仅需要一条传送带和一个机械臂即可实现物品的拾取和放置，相比现有拾取和放置装置需要至少两条传送带，减小了占地面积，降低成本；此外，由于仅采用一个机械臂无需精确计算拾取和放置的时间，即可精准填充空位，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 放置 装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
一种拾取和放置装置，其特征在于，包括：一传送带；一承载部件，设置于所述传送带上，所述承载部件具有若干摆放位置；一平扫部件，用于沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品；一机械臂，用于拾取和放置物品；一第一感测装置，用于感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位；以及一控制装置，用于根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司，未经英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610228610.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电能表转运系统及其转运方法
- 下一篇：智能送盘机器人及其应用方法
