[发明专利]拾取和放置装置及其应用方法

权利要求书

1.一种拾取和放置装置，其特征在于，包括：

一传送带；

一承载部件，设置于所述传送带上，所述承载部件具有若干摆放位置；

一平扫部件，用于沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品；

一机械臂，用于拾取和放置物品；

一第一感测装置，用于感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位；以及

一控制装置，用于根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。

2.如权利要求1所述的拾取和放置装置，其特征在于，还包括一上料部件，设置于所述传送带的上方，用于投放物品。

3.如权利要求2所述的拾取和放置装置，其特征在于，所述平扫部件为一栏杆，所述栏杆横跨于所述传送带的上方并位于所述上料部件输出口的一侧，沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品。

4.如权利要求2所述的拾取和放置装置，其特征在于，所述平扫部件为一圆盘，所述圆盘位于所述传送带的上方并位于所述上料部件输出口的一侧，沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品。

5.如权利要求1所述的拾取和放置装置，其特征在于，所述承载部件的数量为多个，多个所述承载部件沿所述传送带的长度方向顺次排列。

6.如权利要求1所述的拾取和放置装置，其特征在于，所述承载部件的数量为一个，且所述承载部件具有多个承载区域，每个承载区域上具有若干摆放位置。

7.如权利要求1所述的拾取和放置装置，其特征在于，还包括：

一报警部件；

一第二感测装置，用于感测位于传送带预定位置的摆放位置被填满的承载部件上的物品是否摆放整齐，若否，则反馈信号至所述报警部件，所述报警部件进行报警。

8.如权利要求7所述的拾取和放置装置，其特征在于，所述预定位置是位于流水线线尾的传送带上的位置。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述拾取和放置装置的应用方法，其特征在于，包括：

将物品投放于传送带上，所述传送带上设置具有若干摆放位置的承载部件；

利用平扫部件沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品；

利用第一感测装置感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位；

利用控制装置根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。

10.如权利要求9所述的拾取和放置装置的应用方法，其特征在于，还包括：

利用第二感测装置感测位于传送带预定位置的摆放位置被填满的承载部件上的物品是否摆放整齐，若否，则反馈信号至报警部件，所述报警部件进行报警。