[发明专利]自动送取标签机

摘要

本发明公开了一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的。

主权项

1.一种自动送取标签机，其特征在于：包括机架板(1)，以及安装在机架板(1)上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；所述摆动机构，包括摆动杆(3)、摆动臂(2)和转动盘(5)，摆动杆(3)的一端铰接在机架板(1)上，摆动杆(3)的另一端与摆动臂(2)的一端连接，摆动臂(2)的另一端连接在转动盘(5)的中心处；所述取标签机构，包括取标签气缸(6)和用于吸取标签的真空吸盘(7)，真空吸盘(7)安装在取标签气缸(6)的活动杆上，取标签气缸(6)固定在转动盘(5)上，且在转动盘(5)的带动下摆动；所述的摆动杆(3)上设置有摆动气缸(4)，摆动气缸(4)的活动杆与摆动臂(2)连接；所述的摆动气缸(4)由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸；所述摆动气缸中的短气缸用于快速动作使取标签气缸(6)旋转小角度，做出回摆动作，所述长气缸用于使取标签气缸(6)旋转至水平方向。