[发明专利]自动送取标签机

说明书

本发明公开了一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动送取标签机，属于包装设备技术领域。

背景技术

包装领域的大多采用自动化设备进行取标签与贴标签，但是，现有的一些自动取标签装置大多容易多取标签或漏取标签，从而使后续的贴标签程序出在错误或中断，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动送取标签机，以解决多取或漏取标签的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；

所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；

所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；

所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。

进一步为了便于控制摆动杆摆动幅度，所述的摆动杆上设置有摆动气缸，摆动气缸的活动杆与摆动臂连接。

进一步为了实现小幅摆动和大幅摆动，所述的摆动气缸由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸。

进一步提供一种压纸机构的具体结构，所述的压纸机构包括压纸气缸和压纸块，压纸块固定连接在压纸气缸的活动杆上。

进一步提供一种标签承载机构的具体结构，所述的标签承载机构包括固定台、推送导杆和旋转推送结构，固定台固定在机架板上，固定台上开有通孔，推送导杆的一端穿过上述通孔，另一端与旋转推送结构连接并在旋转推送结构的作用下推动固定台上的标签上下移动。

进一步提供一种旋转推送结构的具体结构，所述的旋转推送结构包括旋转驱动器、丝杆和丝杆螺母，丝杆安装在旋转驱动器的旋转轴上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，推送导杆与丝杆螺母固定连接，旋转驱动器带动丝杆转动，推送导杆在丝杆螺母带动下相对丝杆上下移动。

进一步，所述的固定台上设有多个固定导杆，推送导杆的顶端连接有用于推送标签的推送台板，所述推送台板上开有与固定导杆相配合的多个通孔，固定导杆插入上述通孔并使推送台板沿固定导杆的方向移动。

采用了上述技术方案后，本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的；本发明在摆动杆上设置两个气缸，将小幅回摆动作和大幅旋转动作分开，有利于增加动作的精细程度；本发明的真空吸盘通过真空感应吸附标签，能够增加取纸成功率，而且稳定性好；本发明尤其适用于标签纸有透气情况下的送取标签，单张吸附，稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的背面结构示意图；

图2为本发明的真空吸盘吸取标签时的状态图；

图3为本发明的取标签机构作小幅回摆动作时的状态图；