[发明专利]自动送取标签机

权利要求书

1.一种自动送取标签机，其特征在于：包括机架板(1)，以及安装在机架板(1)上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；

所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；

所述摆动机构，包括摆动杆(3)、摆动臂(2)和转动盘(5)，摆动杆(3)的一端铰接在机架板(1)上，摆动杆(3)的另一端与摆动臂(2)的一端连接，摆动臂(2)的另一端连接在转动盘(5)的中心处；

所述取标签机构，包括取标签气缸(6)和用于吸取标签的真空吸盘(7)，真空吸盘(7)安装在取标签气缸(6)的活动杆上，取标签气缸(6)固定在转动盘(5)上，且在转动盘(5)的带动下摆动；

所述的摆动杆(3)上设置有摆动气缸(4)，摆动气缸(4)的活动杆与摆动臂(2)连接；

所述的摆动气缸(4)由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸；所述摆动气缸中的短气缸用于快速动作使取标签气缸(6)旋转小角度，做出回摆动作，所述长气缸用于使取标签气缸(6)旋转至水平方向。

2.根据权利要求1所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的压纸机构包括压纸气缸(8)和压纸块(9)，压纸块(9)固定连接在压纸气缸(8)的活动杆上。

3.根据权利要求2所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的标签承载机构包括固定台(12)、推送导杆(13)和旋转推送结构，固定台(12)固定在机架板(1)上，固定台(12)上开有通孔，推送导杆(13)的一端穿过上述通孔，另一端与旋转推送结构连接并在旋转推送结构的作用下推动固定台内的标签上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的旋转推送结构包括旋转驱动器(16)、丝杆(15)和丝杆螺母(14)，丝杆(15)安装在旋转驱动器(16)的旋转轴上，丝杆螺母(14)与丝杆(15)螺纹连接，推送导杆(13)与丝杆螺母(14)固定连接，旋转驱动器(16)带动丝杆(15)转动，推送导杆(13)在丝杆螺母(14)带动下相对丝杆(15)上下移动。

5.根据权利要求3所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的固定台(12)上设有多个固定导杆，推送导杆(13)的顶端连接有用于推送标签的推送台板(11)，所述推送台板(11)上开有与固定导杆相配合的多个通孔，固定导杆插入上述通孔并使推送台板(11)沿固定导杆的方向移动。