[发明专利]遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备有效
| 申请号： | 201610208951.7 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105712064B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 覃兆丹;刘波;刘爽;饶建;胡建辉 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/52;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于遥控器检测设备相关领域，公开了一种遥控器自动上料系统以及具有该系统的视觉检测设备，上述系统包括输送装置以及设置在输送装置一端的十字滑台，所述输送装置与十字滑台之间设有翻转装置，所述十字滑台上设有水平转向装置，水平转向装置的一侧设有位于十字滑台上的自动抓取装置，自动抓取装置用于将遥控器自动放置在托盘上。通过翻转装置将输送装置输送的遥控器翻转180°后放置在水平转向装置上，再由水平转向装置将遥控器水平转向90°，随后由自动抓取装置将遥控器抓取，并通过十字滑台输送至托盘上方，遥控器自动落入托盘内，上述系统能够自动将遥控器放入托盘内，具有自动化程度高、人力成本低且检测效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控器 水平转向装置 托盘 输送装置 自动抓取装置 十字滑台 视觉检测设备 自动上料系统 翻转装置 遥控器检测 抓取 人力成本 水平转向 自动放置 翻转 放入 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种遥控器自动上料系统，其特征在于，包括输送装置(1)，所述输送装置(1)包括第一输送机构(11)和第二输送机构(12)，所述第一输送机构(11)通过翻转装置(3)与所述第二输送机构(12)相连接，所述第一输送机构(11)未连接所述翻转装置(3)的一端设置有自动贴标设备，所述自动贴标设备用于在遥控器(6)的背面贴标，所述第二输送机构(12)未连接所述翻转装置(3)的一端连接有十字滑台(2)，所述十字滑台(2)上设有水平转向装置(4)，所述水平转向装置(4)的一侧设有位于十字滑台(2)上的自动抓取装置(5)，所述自动抓取装置(5)用于将遥控器(6)正面朝上自动放置在托盘(7)上，所述第一输送机构(11)、所述第二输送机构(12)、所述十字滑台(2)、所述翻转装置(3)、所述水平转向装置(4)以及所述自动抓取装置(5)均连接于控制系统。
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