[发明专利]遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备

说明书

本发明属于遥控器检测设备相关领域，公开了一种遥控器自动上料系统以及具有该系统的视觉检测设备，上述系统包括输送装置以及设置在输送装置一端的十字滑台，所述输送装置与十字滑台之间设有翻转装置，所述十字滑台上设有水平转向装置，水平转向装置的一侧设有位于十字滑台上的自动抓取装置，自动抓取装置用于将遥控器自动放置在托盘上。通过翻转装置将输送装置输送的遥控器翻转180°后放置在水平转向装置上，再由水平转向装置将遥控器水平转向90°，随后由自动抓取装置将遥控器抓取，并通过十字滑台输送至托盘上方，遥控器自动落入托盘内，上述系统能够自动将遥控器放入托盘内，具有自动化程度高、人力成本低且检测效率高的优点。

技术领域

本发明涉及遥控器检测设备相关领域，尤其涉及一种遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备。

背景技术

遥控器在出厂前需要对其进行功能测试，现有的整个检测设备由3条皮带线，3台爱普生四轴机械人以及3台视觉检测装置组成，在进行检测时，首先通过机械人的机械手对皮带线上排列好的遥控器逐个夹持放置到视觉检测装置上固定的托盘位置，由工作人员将遥控器放入到托盘内，随后由机械手在三个托盘内自动夹取遥控器放入视觉检测装置，通过视觉检测装置对遥控器进行功能自动检测；在功能检测完后，智能机械手按照测试结果对遥控器进行分拣放置，实现待测品、合格品、不合格品的遥控器自动分流。

在上述机械手夹取遥控器至上述3个托盘位置处后，需要由工作人员手工将遥控器放入到托盘内部，并在放置时需要保证遥控器方向一致。这样就造成人力成本过高，整个检测设备受人工操作的影响较大，其检测效率低下且自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控器自动上料系统，以解决遥控器无法自动放入托盘内的问题。

本发明的另一目的在于提供一种视觉检测设备，其具有上述遥控器自动上料系统，以解决遥控器功能检测自动化程度低且人力成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种遥控器自动上料系统，包括输送装置以及设置在输送装置一端的十字滑台，所述输送装置与十字滑台之间设有翻转装置，所述十字滑台上设有水平转向装置，所述水平转向装置的一侧设有位于十字滑台上的自动抓取装置，所述输送装置、十字滑台、翻转装置、水平转向装置以及自动抓取装置均连接于控制系统，所述自动抓取装置用于将遥控器自动放置在托盘上。

作为优选，所述输送装置包括位于翻转装置一端的第一输送机构，以及位于翻转装置另一端的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均连接于所述控制系统，，所述十字滑台连接于第二输送机构。

作为优选，所述翻转装置包括垂直于第一输送机构输送方向设置的翻转气缸，所述翻转气缸输出端固设有翻转架，所述翻转架内设有用于夹持遥控器的第一夹持气缸，所述翻转气缸和第一夹持气缸均连接于所述控制系统，所述翻转架在翻转气缸的带动下将第一输送机构输送的遥控器翻转并放置在第二输送机构上。

作为优选，所述翻转气缸为180°旋转气缸。

作为优选，所述水平转向装置为旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述控制系统并安装在十字滑台上。

作为优选，所述旋转气缸为90°旋转气缸。

作为优选，所述自动抓取装置包括设置在十字滑台上的支撑架，所述支撑架的一端设有连接于所述控制系统的第二夹持气缸。

作为优选，所述支撑架为可升降支撑架，所述可升降支撑架可带动第二夹持气缸上下升降。

作为优选，所述第一输送机构包括输送架，位于输送架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动连接有位于输送架内的皮带。

为达另一目的，本发明还提供一种视觉检测设备，其包括上述的遥控器自动上料系统。