[发明专利]遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备

权利要求书

1.一种遥控器自动上料系统，其特征在于，包括输送装置(1)，所述输送装置(1)包括第一输送机构(11)和第二输送机构(12)，所述第一输送机构(11)通过翻转装置(3)与所述第二输送机构(12)相连接，所述第一输送机构(11)未连接所述翻转装置(3)的一端设置有自动贴标设备，所述自动贴标设备用于在遥控器(6)的背面贴标，所述第二输送机构(12)未连接所述翻转装置(3)的一端连接有十字滑台(2)，所述十字滑台(2)上设有水平转向装置(4)，所述水平转向装置(4)的一侧设有位于十字滑台(2)上的自动抓取装置(5)，所述自动抓取装置(5)用于将遥控器(6)正面朝上自动放置在托盘(7)上，所述第一输送机构(11)、所述第二输送机构(12)、所述十字滑台(2)、所述翻转装置(3)、所述水平转向装置(4)以及所述自动抓取装置(5)均连接于控制系统。

2.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述翻转装置(3)包括垂直于第一输送机构(11)输送方向设置的翻转气缸(31)，所述翻转气缸(31)输出端固设有翻转架(32)，所述翻转架(32)内设有用于夹持遥控器(6)的第一夹持气缸(33)，所述翻转气缸(31)和第一夹持气缸(33)均连接于所述控制系统，所述翻转架(32)在翻转气缸(31)的带动下将第一输送机构(11)输送的遥控器(6)翻转并放置在第二输送机构(12)上。

3.根据权利要求2所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述翻转气缸(31)为180°旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述水平转向装置(4)为旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述控制系统并安装在十字滑台(2)上。

5.根据权利要求4所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述旋转气缸为90°旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述自动抓取装置(5)包括设置在十字滑台(2)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)的一端设有连接于所述控制系统的第二夹持气缸(52)。

7.根据权利要求6所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述支撑架(51)为可升降支撑架，所述可升降支撑架可带动第二夹持气缸(52)上下升降。

8.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述第一输送机构(11)包括输送架(111)，位于输送架(111)一侧的驱动电机(112)，所述驱动电机(112)驱动连接有位于输送架(111)内的皮带(113)。

9.一种视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的遥控器自动上料系统。