[发明专利]一种对偶旋转装置的振动控制方法有效
申请号: | 201610203292.8 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN105652910B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 李良;柳建楠;饶文培;王铎 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221 | 代理人: | 王卫东 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种对偶旋转装置,涉及工业振动控制领域,所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置,每组旋转装置均包括第一旋转装置和第二旋转装置,第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于减振浮筏的上下表面上,且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法,用于对上述的一组旋转装置进行振动控制,该方法包括以下步骤步骤一启动第一旋转装置;步骤二,启动第二旋转装置;步骤三计算第二旋转装置的振幅和相位;步骤四计算第一旋转装置与第二旋转装置的相位差;步骤五振动控制系统控制第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率以及持续时间。本发明能够有效地控制和消除减振浮筏支撑点的振动作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 对偶 旋转 装置 及其 振动 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种对偶旋转装置的振动控制方法,提供一种对偶旋转装置,所述振动控制方法用于对一种对偶旋转装置中的一组旋转装置进行控制,所述对偶旋转装置布置于减振浮筏(3)上,所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置,每组所述旋转装置均包括第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2),所述第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)分别设置于所述减振浮筏(3)的上下表面上,且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上,其特征在于:包括一振动控制系统,所述振动控制方法包括以下步骤:步骤一:启动第一旋转装置(1),并测量其振动作用的振幅A1,相位步骤二:启动第二旋转装置(2),并测量第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)叠加振动作用下的振幅A1,2,相位步骤三:计算第二旋转装置(2)的振幅A2和相位步骤四:计算第一旋转装置(1)与第二旋转装置(2)的相位差步骤五:振动控制系统控制第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率,以及第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间,使得第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的相位差满足:其中n为任意自然数;步骤六:振动控制持续时间结束后,第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频率f。
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