[发明专利]一种对偶旋转装置的振动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业振动控制领域，具体涉及一种对偶旋转装置和一种对偶旋转装置的振动控制方法。

背景技术

工业生产中，当旋转装置的旋转中心和其重心不重合时，便会导致旋转装置在旋转的过程中出现振动的现象，因此，会将多台旋转装置布置于减振浮筏上，从而将旋转装置的振动作用汇集于减振浮筏的支撑点处，通过控制支撑点处的振动作用来实现整体振动控制的目的。

旋转装置采用水平布置的方式下，减振浮筏支撑点处的振动作用的大小取决于各旋转装置的振动作用在该处的相位和旋转装置与支撑点的距离，且采用此种水平布置方式很难通过相位差控制的方式控制或消除支撑点处的振动作用。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种对偶旋转装置和一种对偶旋转装置的振动控制方法，能够有效地控制和消除减振浮筏支撑点的振动作用。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种对偶旋转装置，其布置于减振浮筏上，所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组所述旋转装置均包括第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于所述减振浮筏的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。

还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法，用于对权利要求1中的一组旋转装置进行控制，包括一振动控制系统，该方法包括以下步骤：

步骤一：启动第一旋转装置，并测量其振动作用的振幅A₁，相位

步骤二：启动第二旋转装置，并测量第一旋转装置和第二旋转装置叠加振动作用下的振幅A_1,2，相位

步骤三：计算第二旋转装置的振幅A₂和相位

步骤四：计算第一旋转装置与第二旋转装置的相位差

步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率，以及第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数。

步骤六：振动控制持续时间结束后，第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频率f。

在上述技术方案的基础上，所述步骤五具体为：

振动控制系统控制第一旋转装置的振动频率为f-k×Δf、第二旋转装置的振动频率为f，且第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统对第一、二旋转装置的旋转频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置和第二旋转装置的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：

在上述技术方案的基础上，所述步骤五具体为：

振动控制系统控制第一旋转装置的振动频率为f、第二旋转装置的振动频率为f+k×Δf，且第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置和第二旋转装置的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：

在上述技术方案的基础上，当减振浮筏上的旋转装置多于一组时，每组旋转装置均按照所述步骤一、二、三、四、五、六进行振动的控制。

与现有技术相比，本发明的一种对偶旋转装置优点在于：对于旋转装置在减振浮筏上布置的水平位置没有限制。

本发明的一种对偶旋转装置的振动控制方法的优点在于：将旋转装置对称的布置在减振浮筏的上下表面，且旋转振动装置的重心在同一竖直线上，然后通过相位差控制法抵消掉振动，从而消除减振浮筏的所有支撑点的振动作用。

附图说明

图1为本发明对偶旋转装置布置的结构示意图；

图2为实施例中相位控制前后的振动作用图。