[发明专利]一种对偶旋转装置的振动控制方法

权利要求书

1.一种对偶旋转装置的振动控制方法，提供一种对偶旋转装置，所述振动控制方法用于对一种对偶旋转装置中的一组旋转装置进行控制，所述对偶旋转装置布置于减振浮筏(3)上，所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组所述旋转装置均包括第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)，所述第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)分别设置于所述减振浮筏(3)的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上，其特征在于：包括一振动控制系统，所述振动控制方法包括以下步骤：

步骤一：启动第一旋转装置(1)，并测量其振动作用的振幅A₁，相位

步骤二：启动第二旋转装置(2)，并测量第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)叠加振动作用下的振幅A_1,2，相位

步骤三：计算第二旋转装置(2)的振幅A₂和相位

步骤四：计算第一旋转装置(1)与第二旋转装置(2)的相位差

步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率，以及第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间，使得第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的相位差满足：其中n为任意自然数；

步骤六：振动控制持续时间结束后，第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频率f。

2.如权利要求1所述的一种对偶旋转装置的振动控制方法，其特征在于，所述步骤五具体为：

振动控制系统控制第一旋转装置(1)的振动频率为f-k×Δf、第二旋转装置(2)的振动频率为f，且第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统对第一、二旋转装置的旋转频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：

3.如权利要求1所述的一种对偶旋转装置的振动控制方法，其特征在于，所述步骤五具体为：

振动控制系统控制第一旋转装置(1)的振动频率为f、第二旋转装置(2)的振动频率为f+k×Δf，且第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种对偶旋转装置的振动控制方法，其特征在于：当减振浮筏(3)上的旋转装置多于一组时，每组旋转装置均按照所述步骤一、二、三、四、五、六进行振动的控制。