[发明专利]一种定位方法及设备有效
| 申请号： | 201610194718.8 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107295465B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘永俊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法及设备，包括：获取待定位盲节点与锚节点之间交互的信号的测量信息，获取目标定位区域中的盲节点的位置的概率密度分布信息，根据所述概率密度分布信息，以及所述测量信息，确定所述待定位盲节点的估计位置信息。本发明实施例，有利于修正现有定位方法中盲节点在定位区域均匀分布的不当假设，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：获取待定位盲节点与锚节点之间交互的信号的测量信息，所述待定位盲节点位于目标定位区域；获取所述目标定位区域中的盲节点的位置的概率密度分布信息，所述概率密度分布信息根据参考定位区域的估计位置已知的盲节点的估计位置得到，所述目标定位区域为所述参考定位区域的子区域；根据所述概率密度分布信息，以及所述测量信息，确定所述待定位盲节点的估计位置信息。
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