[发明专利]钻针研磨定位方法在审
| 申请号： | 201610192618.1 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107283230A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 袁启营 | 申请（专利权）人： | 常州多莫科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/24 | 分类号： | B24B3/24;B24B41/06;B24B49/00;B24B47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区国家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钻针研磨定位方法，其包括伺服电机控制一对夹紧块相对移动来夹紧钻针，与伺服电机电连接的控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块相对位移量，同时控制器检测该伺服电机输出的扭力值并计算得到该对夹紧块的夹紧力，当夹紧块的相对位移量达到设定值且夹紧力达到设定值时、控制器判断钻针被夹紧；控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块的相对位移量，控制器检测伺服电机输出的扭力值得出夹紧力，利用相对位移量与夹紧力同时判断夹紧块的夹紧程度，具有更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种钻针研磨定位方法，其特征在于：伺服电机控制一对夹紧块相对移动来夹紧钻针（13），与伺服电机电连接的控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块相对位移量，同时控制器检测该伺服电机输出的扭力值并计算得到该对夹紧块的夹紧力，当夹紧块的相对位移量达到设定值且夹紧力达到设定值时、控制器判断钻针被夹紧。
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