[发明专利]钻针研磨定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻针研磨定位方法，用于钻针的研磨定位。

背景技术

现有的钻针研磨定位方法，利用夹紧装置来夹紧钻针时一般根据夹紧块的位移量来确定钻针的夹紧程度，由于这种控制方式存在较大的误差，使得每次夹紧钻针的夹紧力不能保持一致，从而加大了钻针在研磨过程中的研磨误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻针研磨定位方法，能够更精确地控制钻针的夹紧度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种钻针研磨定位装置，其包括：伺服电机控制一对夹紧块相对移动来夹紧钻针，与伺服电机电连接的控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块相对位移量，同时控制器检测该伺服电机输出的扭力值并计算得到该对夹紧块的夹紧力，当夹紧块的相对位移量达到设定值且夹紧力达到设定值时、控制器判断钻针被夹紧。

当钻针的伸长量达到设定值，但是夹紧力没有达到设定值，控制器判断得出钻针折断或者误取了尺寸更小的钻针，控制器控制夹紧块松开，并通过声音或灯光的方式报警。

当钻针的伸长量达到设定值，但是夹紧力超过设定值，控制器判断得出该对夹紧块上的非夹持部位夹住了钻针、使钻针的夹持姿态不正确，或者误取了尺寸更大的钻针，控制器控制夹紧块松开，并通过声音或灯光的方式报警。

在伺服电机控制一对夹紧块相对移动之前，该对夹紧块一侧设有的钻针夹持装置旋转至其内夹持的钻针保持水平并对准该对夹紧块的夹缝，然后钻针夹持装置朝夹紧块移动并使钻针穿过夹缝，当钻针到达设定位置时、钻针夹持装置停止移动。

该对夹紧块的一侧设有的相机将钻针伸出该对夹紧块的部位拍摄下来，并传送给控制器，控制器计算钻针尖端伸出夹紧块的伸长量，当伸长量达到设定值，控制器判断得出钻针到达设定位置。

在夹紧块夹紧钻针之后进入钻针研磨过程，钻针夹持装置上设有驱动其上夹持的钻针旋转的驱动装置，该驱动装置与控制器电连接，在钻针研磨过程中夹紧块多次松开钻针，每当松开钻针、控制器控制驱动装置以一定角度转动一次钻针、以改变钻针上的研磨面，每当钻针角度调整之后，夹紧块再次夹紧钻针。

当钻针研磨过程结束后，控制器控制夹紧块松开钻针，钻针夹持装置远离夹紧块，之后旋转至筒夹朝上。

钻针夹持装置上具有自动使筒夹夹紧钻针的夹紧机构，钻针夹持装置的一侧设有动力缸，该动力缸受控制器的控制，当钻针夹持装置旋转至筒夹朝上时，控制器驱动动力缸的活塞移动并压迫夹紧，使筒夹松开钻针，更换钻针之后，控制器驱动动力缸的活塞复位，该夹紧机构自动使筒夹夹紧钻针。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）本发明中的钻针研磨定位方法，控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块的相对位移量，控制器检测伺服电机输出的扭力值得出夹紧力，利用相对位移量与夹紧力同时判断夹紧块的夹紧程度，具有更高的控制精度。

（2）通过将夹紧力与设定值比较，控制器可以判断出不同的意外情况并且进行报警，从而提高了意外控制过程的自动化程度。

（3）钻针夹持装置的旋转及移动过程，可以使钻针更易对准夹紧块的夹缝。

（4）利用相机拍摄钻针伸出夹紧块夹缝的伸长量，控制器可以实时了解钻针与夹紧块之间的相对位置，从而及时控制钻针的移动过程。

（5）钻针夹持装置上的驱动装置可以在研磨过程中，与夹紧块配合多次调整钻针的研磨面，提高研磨的效率。

（6）钻针夹持装置的自动夹紧方式与动力缸配合，可以方便地更换钻针夹持装置上的钻针，提高钻针的更换效率，同时使钻针更换所用的机构结构更简单、紧凑。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明的钻针夹持装置的三维装配图；

图2为本发明中的钻针夹持装置的三维结构图；

图3为本发明中的外轴的三维结构图；

图4为本发明的钻针夹持装置剖面图；

图5为本发明中钻针研磨定位装置的正视图；

图6为本发明中钻针研磨定位装置的三维前视图；

图7为本发明中钻针研磨定位装置的三维后视图；

图8为本发明中钻针V型夹紧装置的正视图；

图9为本发明中钻针V型夹紧装置的三维前视图；

图10为本发明中钻针V型夹紧装置的三维后视图。

具体实施方式