[发明专利]钻针研磨定位方法

权利要求书

1.一种钻针研磨定位方法，其特征在于：伺服电机控制一对夹紧块相对移动来夹紧钻针（13），与伺服电机电连接的控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块相对位移量，同时控制器检测该伺服电机输出的扭力值并计算得到该对夹紧块的夹紧力，当夹紧块的相对位移量达到设定值且夹紧力达到设定值时、控制器判断钻针被夹紧。

2.根据权利要求1所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：当钻针（13）的伸长量达到设定值，但是夹紧力没有达到设定值，控制器判断得出钻针（13）折断或者误取了尺寸更小的钻针（13），控制器控制夹紧块松开，并通过声音或灯光的方式报警。

3.根据权利要求1所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：当钻针（13）的伸长量达到设定值，但是夹紧力超过设定值，控制器判断得出该对夹紧块上的非夹持部位夹住了钻针（13）、使钻针（13）的夹持姿态不正确，或者误取了尺寸更大的钻针（13），控制器控制夹紧块松开，并通过声音或灯光的方式报警。

4.根据权利要求1所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：在伺服电机控制一对夹紧块相对移动之前，该对夹紧块一侧设有的钻针夹持装置（100）旋转至其内夹持的钻针（13）保持水平并对准该对夹紧块的夹缝，然后钻针夹持装置（100）朝夹紧块移动并使钻针（13）穿过夹缝，当钻针（13）到达设定位置时、钻针夹持装置（100）停止移动。

5.根据权利要求4所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：该对夹紧块的一侧设有的相机将钻针伸出该对夹紧块的部位拍摄下来，并传送给控制器，控制器计算钻针尖端伸出夹紧块的伸长量，当伸长量达到设定值，控制器判断得出钻针到达设定位置。

6.根据权利要求1-5之一所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：在夹紧块夹紧钻针之后进入钻针研磨过程，钻针夹持装置（100）上设有驱动其上夹持的钻针（13）旋转的驱动装置，该驱动装置与控制器电连接，在钻针研磨过程中夹紧块多次松开钻针，每当松开钻针、控制器控制驱动装置以一定角度转动一次钻针、以改变钻针上的研磨面，每当钻针角度调整之后，夹紧块再次夹紧钻针。

7.根据权利要求6所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：当钻针研磨过程结束后，控制器控制夹紧块松开钻针（13），钻针夹持装置（100）远离夹紧块，之后旋转至筒夹（12）朝上。

8.根据权利要求7所述的钻针研磨定位方法，其特征在于：钻针夹持装置（100）上具有自动使筒夹（12）夹紧钻针的夹紧机构，钻针夹持装置（100）的一侧设有动力缸，该动力缸受控制器的控制，当钻针夹持装置（100）旋转至筒夹（12）朝上时，控制器驱动动力缸的活塞移动并压迫夹紧，使筒夹（12）松开钻针（13），更换钻针（13）之后，控制器驱动动力缸的活塞复位，该夹紧机构自动使筒夹（12）夹紧钻针（13）。