[发明专利]基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610192432.6 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105786015A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱元军 | 申请（专利权）人： | 安徽大学;朱元军 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法。该控制系统包括长机和至少一架僚机，长机和每架僚机内均设有数据采集单元和Arkbird A飞控系统，数据采集单元测量飞行数据并传给同机的飞控系统，飞控系统处理后反馈给本机的控制设备进行姿态微调；该控制系统还包括数据传输系统和无线图像传输系统，数据传输系统用于长机和僚机间的数据传输以及长机、僚机与地面操控端之间的数据传输；无线图像传输系统用于将长机、僚机拍摄的图像信息传给地面操控端。本发明通过无人机编队飞行可有效提高无人机的运载能力，同时，可防止无人机单独飞行时可能发生的碰撞事故，大大提高运输的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arkbird 系统 无人机 编队 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统，包括长机和至少一架僚机，其特征在于：长机和每架僚机内均设有数据采集单元和Arkbird A飞控系统，数据采集单元测量飞行数据并传给同机的飞控系统，飞控系统处理后反馈给本机的控制设备进行姿态微调；该控制系统还包括数据传输系统和无线图像传输系统，数据传输系统用于长机和僚机间的数据传输以及长机、僚机与地面操控端之间的数据传输；无线图像传输系统用于将长机、僚机拍摄的图像信息传给地面操控端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学;朱元军，未经安徽大学;朱元军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610192432.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
